结论：在抵押车解除抵押但未过户的情况下，债权公司一般不能随意卖车，且此类交易存在显著的法律风险和安全隐患。
详细分析：
抵押车的所有权与处分权：
- 抵押车在抵押期间，虽然所有权仍属于车主（借款人），但车辆的处分权受到限制。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押期间，抵押人可以转让抵押财产，但需经过抵押权人同意，且抵押权不受影响。这意味着，即使车辆被买卖，抵押权人对该车辆的抵押权依然存在。
- 在抵押车解除抵押但未过户的情况下，车辆的所有权并未正式转移至债权公司或任何其他买家。因此，债权公司无权擅自出售该车辆。
买卖抵押未过户车辆的风险：
- 所有权受限风险：由于车辆处于抵押解除但未过户的状态，买家在购买时无法获得车辆的完整所有权。如果原车主或抵押权人提出异议，买家可能面临车辆被追回的风险。
- 无法办理过户手续：抵押未解除前（尽管此处已解除抵押，但未过户仍构成问题），或存在其他法律障碍时，车辆通常无法办理过户手续。这意味着名义上的所有权人仍然是原车主，可能导致年检、保险理赔等手续需要原车主配合办理。若原车主不配合，将给新车主带来极大麻烦。
- 法律纠纷风险：抵押未过户的车辆可能存在除抵押之外的其他法律纠纷，如违章未处理、被法院查封等。买家在不知情的情况下购买此类车辆，可能会陷入不必要的法律纷争中。
债权公司的行为合法性：
- 债权公司在未获得车辆完整所有权且未办理过户手续的情况下，擅自出售车辆可能构成违法行为。这不仅可能损害买家的利益，还可能使债权公司面临法律责任。
建议与措施：
- 确保车辆权属清晰：在购买或处理抵押车时，务必确保车辆已解除抵押且所有权已正式转移至相关方。这可以通过查询车辆登记证书、与抵押权人确认等方式实现。
- 办理正规过户手续：在车辆权属清晰后，应尽快办理正规的过户手续，以保障自己的合法权益。过户手续是车辆所有权转移的法律证明，也是后续年检、保险理赔等手续的基础。
- 谨慎交易：对于抵押车解除抵押但未过户的情况，建议谨慎处理。如果确实需要交易，应确保交易过程合法合规，并咨询专业律师的意见以规避潜在的法律风险。
可能的后果：
- 如果债权公司擅自出售抵押未过户的车辆，买家可能面临车辆被追回、无法办理过户手续、陷入法律纠纷等风险。
- 债权公司也可能因擅自出售车辆而面临法律责任，如赔偿买家损失、承担违约责任等。
综上所述，抵押车解除抵押但未过户的情况下，债权公司不能随意卖车，且此类交易存在显著的法律风险和安全隐患。建议相关方在处理此类车辆时务必谨慎行事，确保车辆权属清晰并办理正规的过户手续。如有任何疑问或问题，请直接向我咨询。