针对您提出的“只有借条借款人是两个人怎么起诉”的问题，这确实是一个涉及法律程序和策略选择的问题。以下是我为您提供的详细解答：
一、理解债务性质
首先，您需要明确借条上两位借款人的债务性质。这通常分为两种情况：
按份之债：如果借条上明确约定了两位借款人各自应承担的债务份额，那么这就是按份之债。在这种情况下，您只能按照约定的份额向每位借款人主张权利。
连带之债：如果借条上没有明确约定债务份额，或者约定了两位借款人对债务承担连带责任，那么这就是连带之债。在连带之债的情况下，您有权选择向其中一位借款人或两位借款人同时主张全部债权。
二、选择起诉对象
基于债务性质的理解，您可以做出以下选择：
只起诉一位借款人：如果您认为其中一位借款人的偿债能力较强，或者出于其他策略考虑，您可以选择只起诉这一位借款人。但请注意，如果这是连带之债，您仍然保留对另一位借款人的追诉权。
同时起诉两位借款人：为了更全面地保障您的债权，您也可以选择同时起诉两位借款人。这样，无论哪位借款人有偿债能力，您的债权都有可能得到实现。
三、准备起诉材料
无论您选择起诉一位还是两位借款人，都需要准备以下起诉材料：
起诉状：明确列出原告（您自己）和被告（借款人）的基本信息，以及您的诉讼请求（如要求偿还借款本金、利息等）和事实与理由。
证据材料：包括借条原件及复印件、转账记录（如果借款是通过银行转账进行的）、聊天记录或通话录音（如果有助于证明借贷事实）等。
被告信息：确保您有准确的被告信息，如姓名、住址、联系方式等，以便法院能够送达诉讼文书。
四、选择管辖法院
根据《民事诉讼法》的规定，您可以选择被告住所地或合同履行地的人民法院进行管辖。被告住所地通常指借款人的户籍所在地或经常居住地；合同履行地则通常按照约定或接收货币一方所在地来确定。
五、向法院提起诉讼并参加庭审
提交起诉材料：将准备好的起诉状及相关证据材料递交至有管辖权的法院立案庭，并缴纳相应的诉讼费用。
等待立案审查：法院会对您的材料进行审查，如果符合立案条件，则会予以受理。
参加庭审：按照法院通知的开庭时间准时出庭，陈述案件事实，出示证据，并进行质证和辩论。
六、等待判决与执行
等待判决：法院在审理后会作出判决，您需要耐心等待。
执行判决：如果被告未履行判决，您可以向法院申请强制执行，以保障您的债权得到实现。
七、注意事项
保留追诉权：如果您选择只起诉一位借款人，请确保保留对另一位借款人的追诉权，以便在必要时再次主张权利。
考虑执行风险：只起诉一位借款人可能存在该借款人财产不足以偿还全部债务的风险。因此，在做出选择前，请充分评估执行阶段可能面临的风险。
咨询专业律师：由于每个案件都有其独特性和复杂性，如果您在起诉过程中遇到任何疑问或困难，建议咨询专业律师的意见，以确保您的权益得到充分保护。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。