在这个案例中，主要责任通常在于开车门的未成年人及其监护人，但出租车司机也可能承担一定责任，具体需根据实际情况判断。以下是从不同角度的详细分析：

1. 未成年人的责任：

   • 根据一般法律原则，未成年人因其年龄和认知能力限制，可能无法完全预见和避免其行为可能带来的后果。然而，这并不意味着他们可以完全免除责任。在此案例中，未成年人开车门时未注意观察周围环境，导致撞到骑自行车的人，显然存在过错。
   • 由于未成年人是限制民事行为能力人或无民事行为能力人，其造成的损害通常由其监护人承担侵权责任。监护人需要赔偿受害者的医疗费用、财产损失等合理费用。

2. 出租车司机的责任：

   • 出租车司机作为车辆的实际控制人，有义务确保乘客的安全上下车。这包括在合适的时间和地点停车，以及提醒乘客注意周围环境，特别是当乘客是未成年人时。
   • 如果出租车司机未尽到上述义务，如未在安全地点停车或未提醒乘客注意开门安全，那么司机也可能对事故承担一定责任。这种责任可能是次要的，但具体比例需根据实际情况和法院判决来确定。

3. 事故责任的具体判断：

   • 在实际判断事故责任时，会考虑多种因素，如未成年人的年龄、认知能力、行为性质，以及出租车司机的停车位置、提醒义务履行情况等。
   • 如果未成年人年龄较小，认知能力有限，且出租车司机未尽到提醒义务，那么监护人可能承担主要责任，而出租车司机承担次要责任。反之，如果未成年人年龄较大，应能预见开门的风险，而出租车司机已尽到提醒义务，那么监护人可能承担全部责任。

4. 法律建议：

   • 对于受害者而言，应及时报警并保留相关证据，如现场照片、医疗记录等，以便后续维权。
   • 对于未成年人的监护人而言，应积极与受害者协商赔偿事宜，并加强对未成年人的安全教育。
   • 对于出租车司机而言，应严格遵守交通规则，确保乘客安全上下车，并在必要时提醒乘客注意开门安全。

总结来说，这个案例中的责任划分需根据具体情况来判断，但通常未成年人及其监护人会承担主要责任，出租车司机可能承担次要责任。如果在实际生活中遇到类似情况，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更准确的法律建议。