如果法院调解协议达成一致后被告一直未履行，您可以按照以下步骤来申请法院执行，以维护自己的合法权益：
一、了解原因并尝试沟通协商
在发现被告未履行调解协议时，建议您首先尝试与被告取得联系，了解其不履行的具体原因。有时候，被告可能因为误解、遗忘或客观困难（如资金周转问题）而未能按时执行。通过友好沟通，您有可能促使被告认识到自身责任，并主动履行义务。如果被告确实存在暂时困难，双方还可以协商制定一个新的履行计划，明确新的履行时间节点和方式。
二、准备申请强制执行的材料
如果沟通协商无果，您需要在调解书规定的履行期限届满后，向作出调解书的法院申请强制执行。申请执行的期间为二年，这个期限是从法律文书规定履行期间的最后一日起计算；如果调解书是分期履行的，那么从每次履行期间的最后一日起算；如果调解书未规定履行期间，则从法律文书生效之日起算。
在申请强制执行时，您需要向法院提交以下材料：
三、向法院提交申请并等待受理
将准备好的材料提交给法院后，法院会对您的申请进行审查。如果材料齐全且符合申请条件，法院会受理您的申请，并启动执行程序。
四、配合法院执行措施
法院受理申请后，会采取一系列执行措施来迫使被告履行义务。这些措施可能包括查询、冻结、划拨被告的银行存款，扣留、提取被告的收入，查封、扣押、拍卖、变卖被告的财产等。如果被告情节严重，法院还可能对其采取罚款、拘留等强制措施，甚至依法追究其刑事责任。
五、考虑申请保全措施
在申请强制执行前或同时，为了防止被告转移财产，您还可以向法院申请冻结被告的银行账户、查封被告的财产等保全措施。这有助于确保在执行过程中有足够的财产可供执行。
六、寻求其他救济途径
如果法院在执行过程中存在消极执行、拖延执行等违法违纪行为，您可以向上一级法院提出执行监督申请，要求上级法院对执行法院的行为进行监督和纠正。此外，如果人民检察院认为执行行为存在违法情形或调解书的执行损害了国家利益、社会公共利益，您还可以向检察院申请检察监督。
在整个过程中，我建议您咨询专业律师的意见，以便更好地维护自己的合法权益。律师可以为您提供专业的法律建议和指导，帮助您更顺利地完成申请执行的过程。