在刑事二审中，当事人和辩护人、诉讼代理人确实有权申请重新鉴定，但法院是否同意需视具体情况而定。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律依据
根据《刑事诉讼法》第一百九十七条的规定，法庭审理过程中，当事人和辩护人、诉讼代理人有权申请通知新的证人到庭，调取新的物证，申请重新鉴定或者勘验。法庭对于上述申请，应当作出是否同意的决定。这一规定为刑事二审中申请重新鉴定提供了明确的法律依据。
二、允许重新鉴定的情形
在刑事二审中，以下情形通常会被视为允许重新鉴定的合理依据：
原有鉴定存在程序违法：如鉴定机构未按照法定程序和标准选取鉴定样本，导致鉴定结果可能不准确。此时，若当事人提出异议并提供相关证据，法院经审查确认后，会允许重新鉴定。
原有鉴定依据的材料不充分或不准确：例如，原审中的笔迹鉴定仅依据少量、不具有代表性的样本作出结论。若二审时有新的、更准确的材料可供鉴定，且这些材料可能对鉴定结果产生实质性影响，法院会考虑允许重新鉴定。
出现新的鉴定技术或方法：随着科技的发展，新的鉴定技术和方法能够更准确地对物证进行分析。若当事人主张采用新技术重新鉴定，且法院认为有必要，会准许重新鉴定。
原鉴定结论存在明显矛盾或不合理之处：当不同鉴定机构对同一问题作出相互矛盾的结论，或鉴定结论与案件其他证据存在明显冲突时，为了查明案件事实，法院可能会决定重新鉴定。
原鉴定人存在应当回避的情形：如鉴定人与案件当事人存在亲属关系或其他利害关系，且原审中未回避，二审时当事人提出重新鉴定申请，法院经审查属实后，会允许重新鉴定。
三、不允许重新鉴定的情形
尽管重新鉴定在刑事二审中具有重要作用，但并非所有情况下都会得到允许。以下情形通常不会被允许重新鉴定：
四、实践建议
在实际操作中，当事人和辩护人、诉讼代理人在申请重新鉴定时，应充分了解相关法律法规和司法解释的规定，确保申请理由充分、合理，并提供必要的证据支持。例如，可以收集新的鉴定材料、指出原鉴定程序中的违法之处或提供新的鉴定技术方法等。同时，法院也应严格依法审查申请，确保重新鉴定的必要性和公正性。
总结来说，刑事二审中是否可以要求重新鉴定，取决于多种因素，包括原有鉴定的合法性、准确性、新证据的出现以及鉴定技术的更新等。如果您在刑事二审中遇到了需要重新鉴定的情况，建议您及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。