核心结论：要回自己存放在父母手中的钱，需根据钱的性质、父母保管的原因及双方关系等具体情况，通过友好协商、法律途径等方式解决。以下是具体分析：
友好协商解决
- 沟通说明：首先，建议与父母进行坦诚、友好的沟通。向他们表达你需要这笔钱的合理原因和紧迫性，比如用于学业深造、创业启动资金、偿还个人债务等。在沟通时，要保持冷静和理智，避免情绪化的争吵，以增进相互理解。
- 提供证据：如果可能的话，提供一些能够证明这笔钱属于你的证据，如银行转账记录、存款凭证、之前的书面约定等。这些证据可以帮助父母更清楚地认识到这笔钱的归属，增加协商成功的可能性。
- 制定还款计划：如果父母因为某些原因暂时无法一次性归还全部钱款，可以与他们共同制定一个合理的还款计划。明确还款的时间节点和金额，以书面形式记录下来，双方签字确认，这样既能保障你的权益，也能让父母感受到你的理解和体谅。
考虑法律途径（在协商无果的情况下）
- 明确财产归属：从法律角度来看，如果这笔钱确实属于你的个人财产，你有权要求父母归还。个人财产是指公民通过合法劳动、继承、受赠等方式获得的财产，包括工资、奖金、存款、房产等。你需要收集相关证据来证明这笔钱的来源和归属，如工资单、银行流水、赠与协议等。
- 寻求调解：在考虑诉讼之前，可以先尝试通过第三方调解机构进行调解。比如，可以邀请家族中的长辈、亲戚朋友或者社区工作人员作为调解人，帮助双方沟通协商，寻求一个双方都能接受的解决方案。调解具有灵活性和高效性，可以避免诉讼带来的时间和精力消耗。
- 提起诉讼：如果调解无果，你可以向法院提起诉讼，要求父母归还你的钱款。在起诉时，需要向法院提交起诉状和相关证据材料，明确诉讼请求和事实理由。法院会根据双方提供的证据和法律规定进行审理，并作出判决。如果判决父母归还钱款，而他们拒不履行，你可以向法院申请强制执行。
特殊情况处理
- 父母代为保管有合理原因：如果父母代为保管这笔钱是有合理原因的，比如为了防止你乱花钱、为你未来做规划等，并且他们并没有将这笔钱用于个人消费或其他不当用途，那么在要回钱款时，可能需要更多的理解和沟通。你可以向父母表达你对未来规划和理财的想法，让他们相信你有能力管理好自己的财产。
- 涉及家庭共同财产：如果这笔钱与家庭共同财产有关，比如是家庭共同经营所得的一部分，那么在要回时可能需要考虑家庭其他成员的权益。在这种情况下，建议先与家庭成员进行协商，明确各自的份额和权益，然后再根据协商结果进行处理。如果协商不成，可以寻求法律帮助，通过法律途径解决纠纷。