结论：拿公司手机不归还是否犯法，需根据具体情况判断，一般可能涉及民事侵权，严重情况下可能构成刑事犯罪。
分析如下：
民事侵权角度：
- 公司财产权：公司手机属于公司财产，员工在未经公司允许的情况下擅自拿走并拒绝归还，侵犯了公司的财产权。公司有权要求员工归还手机，并可能要求赔偿因此造成的损失。
- 劳动合同与规章制度：如果员工与公司之间的劳动合同或公司规章制度中明确规定了员工不得擅自拿走公司财物，那么员工的行为还违反了劳动合同或规章制度，公司可以依据相关规定对员工进行处理，如警告、罚款、解除劳动合同等。
刑事犯罪角度：
- 盗窃罪：如果员工拿走公司手机的行为具有非法占有的目的，且手机价值达到当地盗窃罪的立案标准，那么员工的行为可能构成盗窃罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃罪是指以非法占有为目的，盗窃公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。
- 职务侵占罪：如果员工利用职务上的便利，将公司手机非法占为己有，且数额较大，那么员工的行为还可能构成职务侵占罪。职务侵占罪是指公司、企业或者其他单位的人员，利用职务上的便利，将本单位财物非法占为己有，数额较大的行为。
法律建议：
- 对于公司：如果发现员工擅自拿走公司手机并拒绝归还，公司应首先尝试与员工沟通，要求其归还手机。如果沟通无果，公司可以依据劳动合同或规章制度对员工进行处理，并考虑通过法律途径维护自身权益，如向公安机关报案或提起民事诉讼。
- 对于员工：如果因个人原因需要暂时使用公司手机，应事先征得公司同意，并明确归还时间。如果未经允许擅自拿走公司手机并拒绝归还，将可能面临民事赔偿和刑事处罚的风险。
后续行动建议：
- 如果您是公司方，建议收集相关证据（如监控录像、员工拿走手机的记录等），并咨询专业律师以制定合适的维权策略。
- 如果您是员工方，且确实存在擅自拿走公司手机的行为，建议尽快与公司沟通并归还手机，以避免不必要的法律纠纷。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。