针对您提出的“公司法人个人借款可以起诉公司吗”这一问题，首先我们需要明确几个关键的法律概念，再基于这些概念进行详细分析。

一、明确“法人”与“法定代表人”的区别

在法律语境中，“法人”指的是具有民事权利能力和民事行为能力，依法独立享有民事权利和承担民事义务的组织，这通常指的是公司本身。而“法定代表人”则是代表法人（即公司）行使职权的负责人，是一个自然人。在您的问题中，提到的“公司法人个人借款”实际上应该是指“公司法定代表人个人借款”。

二、法定代表人个人借款与公司之间的法律关系

当公司的法定代表人以个人名义借款时，这笔借款在法律上属于法定代表人的个人债务，与公司无关。但是，如果这笔借款被用于公司的经营或发展，并且双方有明确的约定（如借款合同中注明借款用途、还款方式等），那么在某些情况下，法定代表人可能可以依据这些约定向公司主张权利。不过，这并不意味着法定代表人可以直接以“法人”的身份起诉公司，而是以其个人身份，基于借款合同等法律关系向公司追偿。

三、法定代表人起诉公司的条件

若法定代表人个人借款给公司，且公司到期未偿还，此时法定代表人作为债权人，其合法权益受到了公司的侵害。在这种情况下，法定代表人有权以自己的名义向法院提起诉讼，要求公司偿还借款。这是基于借款合同等民事法律关系产生的诉讼权利，与法定代表人作为公司管理者的身份无关。

四、公司作为法人无法起诉自己的法律逻辑

从法律逻辑上讲，公司是一个独立的法律主体，它无法与自己形成真正意义上的争议。起诉是一种法律行为，旨在通过司法途径解决与其他主体之间的争议，维护自身合法权益。由于公司无法与自己产生争议，因此它不具备起诉自己的基本条件。

五、特殊情况下的公司利益保护

虽然公司通常无法直接起诉自己，但在某些特殊情况下，如公司的法定代表人或实际控制人侵害了公司利益，其他股东或利益相关者可以根据公司法等相关法律规定，提起代表诉讼（也称为派生诉讼）。这种诉讼并非由法人直接对公司提起，而是通过特定程序和主体（如股东）来实现对公司利益的救济和保护。

总结

综上所述，如果公司的法定代表人个人借款给公司，且公司到期未偿还，法定代表人有权以自己的名义起诉公司要求还款。但公司作为法人无法起诉自己。在特定情境下，如公司内部存在利益侵害行为，可通过代表诉讼等途径来维护公司利益和解决相关纠纷。如果您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请咨询专业律师以获取针对性的法律指导。