结论：父母的行为是否犯法需分情况讨论，具体如下：

1. 关于限制出门
   根据《民法典》第三十四条，父母作为监护人，对未成年子女负有保护、教育和管理的职责。若子女为未成年人（未满18周岁），父母基于安全、教育等合理原因限制其外出，通常不构成违法。但限制方式需合理，例如禁止深夜外出、前往危险场所等。
   若子女已成年（满18周岁），父母无权限制其人身自由。根据《宪法》第三十七条，公民的人身自由不受非法侵犯，父母强行限制成年子女出门可能涉嫌侵犯人身自由权，子女可向公安机关报案或通过法律途径维权。

2. 关于扣押身份证
   根据《居民身份证法》第十五条，除公安机关依法执行职务外，任何组织或个人不得扣押居民身份证。父母扣押子女身份证的行为属于非法扣押，无论子女是否成年均违法。子女可要求父母返还身份证，若父母拒绝，可向当地公安机关求助或通过诉讼解决。

建议：

• 若您是未成年人，建议与父母沟通，理解其限制出行的初衷，同时表达自身合理需求（如学习、社交等），争取达成共识。
  
• 若您已成年，可明确告知父母其行为违法，要求返还身份证并停止限制出行。若沟通无果，可联系居委会、村委会或公安机关协助调解，必要时通过法律途径维护权益。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询。