您有权就未休年假及未获补偿事宜向公司主张权益，可通过协商、投诉或劳动仲裁等途径解决。具体分析如下：

1. 法律依据与年假权利
   根据《职工带薪年休假条例》第三条，职工累计工作满1年不满10年的，年休假5天；满10年不满20年的，年休假10天；满20年的，年休假15天。您在公司工作20年，每年应享有15天年假。若公司未安排休假且未支付300%工资报酬（含正常工资），则涉嫌违法。

2. 未休年假的补偿规则
   根据《企业职工带薪年休假实施办法》第十条，未休年假的补偿为日工资收入的300%（含已支付的正常工资，即额外支付200%）。若公司未支付，您可主张该部分差额。需注意：

   • 若因您本人原因书面放弃休假，公司可不支付补偿；
     
   • 若公司已安排休假但您未休，且无书面放弃证明，公司仍需支付补偿；
     
   • 年假一般不跨年度安排，但公司因生产需要可跨1个年度安排（需经您同意）。

3. 申诉途径与操作建议

   • 协商解决：优先与公司HR或管理层沟通，明确未休年假年份、天数及应补金额（需保留工资条、考勤记录等证据）。
     
   • 投诉举报：若协商无果，可向当地劳动监察大队投诉（需提交劳动合同、工资流水、未休年假证明等材料），监察部门将责令公司限期整改。
     
   • 劳动仲裁：若投诉未果，可在1年内申请劳动仲裁（需提交仲裁申请书、证据材料），主张未休年假工资差额及可能的经济补偿（如公司违法解除合同等情形）。

4. 关键证据与注意事项

   • 证据收集：重点保留劳动合同、工资条、考勤记录、公司未安排休假的通知或邮件、与HR沟通的录音或聊天记录等。
     
   • 时效限制：劳动仲裁时效为1年，自您知道或应当知道权益受损之日起计算（建议尽快行动）。
     
   • 特殊情形：若您曾书面放弃年假或公司已支付补偿，需提供相反证据（如放弃声明非本人签字、补偿未足额支付等）。

行动建议：

1. 整理未休年假的具体年份、天数及应补金额（可参考工资条中的日工资标准）；
   
2. 与公司协商并留存书面记录（如邮件、微信聊天记录）；
   
3. 若协商无果，携带证据向劳动监察大队投诉或申请劳动仲裁。
   

如有进一步疑问或需协助计算补偿金额，可随时向我咨询。