您好，非常理解您现在因为车辆被孩子质押而感到困扰。针对您的情况，我会从法律流程和实际操作两个层面为您详细解答。

一、法律层面分析

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，质押行为需要满足一定的法律要件，特别是质押物的所有权必须明确，且质押行为需要得到所有权人的同意或追认。在您的情况下，如果车辆是登记在您名下的，而您的孩子未经您同意将车辆质押给他人，那么这种质押行为在法律上可能是无效的。

案例参考：海门法院曾审结一起类似案件，法院最终判决出借人接受非车主提供的汽车质押权不成立，出借人应返还质押的轿车。这一案例明确表明，如果质押物并非债务人所有，且债权人明知或应知这一情况，那么债权人的质权将无法得到法律保护。

二、实际操作建议

1. 收集证据：

   • 首先，您需要收集所有能证明车辆所有权归您的证据，如车辆登记证书、购车发票等。
   • 同时，收集孩子质押车辆的相关证据，如质押合同、借款协议等（如果有的话），以证明质押行为的存在。

2. 与质权人沟通：

   • 尝试与质权人进行沟通，说明车辆并非您孩子所有，且您作为车主并未同意质押行为。
   • 要求质权人返还车辆，并告知其如果继续扣押车辆，您将采取法律手段维护自己的权益。

3. 报警处理：

   • 如果质权人拒绝返还车辆，您可以向当地公安机关报案，说明车辆被盗用质押的情况。
   • 公安机关可能会介入调查，并协助您追回车辆。

4. 法律诉讼：

   • 如果上述方法均无法解决问题，您可以考虑向法院提起诉讼，要求质权人返还车辆并赔偿损失。
   • 在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明车辆所有权归您所有，且质押行为未经您同意。

三、办理车辆解押（如适用）

如果车辆已经被质押且办理了抵押登记（虽然质押和抵押在法律上有所不同，但此处假设质权人可能也办理了类似手续以保障其权益），在车辆返还给您后，您可能还需要办理车辆解押手续。根据机动车抵押和解除抵押登记业务的办理指南：

• 所需资料：包括机动车所有人和抵押权人的身份证明、机动车登记证书等。
• 办理方式：您可以通过广州交警、网上车管所等途径预约办理，或者使用“广州交警”APP、互联网交通安全综合服务管理平台或交管12123APP在线申请办理解除抵押登记。

四、注意事项

• 在整个过程中，请务必保持冷静和理性，避免与质权人发生冲突或暴力行为。
• 及时咨询专业律师的意见，以确保您的权益得到充分保护。

希望以上建议能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。