结论：平安保险三者险的赔偿并不局限于车主本人驾驶，只要符合保险合同约定的条件，非车主驾驶时发生事故也可以获得赔偿。以下是详细分析：

1. 三者险的基本定义与赔偿范围
   三者险（机动车第三者责任保险）是指被保险人或其允许的合法驾驶人在使用被保险机动车过程中发生意外事故，致使第三者遭受人身伤亡或财产直接损毁，依法应当由被保险人承担的经济赔偿责任，保险公司按照合同约定负责赔偿。
   关键点：赔偿的核心是“合法驾驶人”使用车辆时发生的事故，而非仅限于车主本人。

2. 非车主驾驶时的赔偿条件

   • 驾驶人资格：需为被保险人允许的合法驾驶人（如车主的亲属、朋友、雇佣司机等），且持有有效驾驶证。
     
   • 车辆使用性质：需符合保险合同约定的用途（如家庭自用、营运等），若改变用途未通知保险公司，可能影响赔偿。
     
   • 事故责任：需经交警部门认定驾驶人负有责任（如全责、主责、同责等），无责情况下三者险不启动赔偿。
     
   • 免责条款：若事故涉及酒驾、毒驾、无证驾驶、故意制造事故等违法行为，保险公司有权拒赔。

3. 实际案例中的常见情形

   • 车主允许他人驾驶：如车主将车借给朋友，朋友驾驶时发生事故且负有责任，三者险可赔偿第三者损失。
     
   • 车主未允许驾驶：如车辆被盗抢后发生事故，保险公司通常不承担三者险赔偿（属盗抢险范畴）。
     
   • 家庭成员驾驶：若家庭成员经车主允许驾驶车辆，三者险同样适用，但需注意部分保险合同可能对“家庭成员”有特殊定义（如排除配偶、子女等）。

4. 保险合同条款的优先级
   具体赔偿规则需以保险合同条款为准。不同保险公司的三者险条款可能存在差异（如对“合法驾驶人”的范围、免责情形的具体约定），因此建议车主在投保时仔细阅读合同，或直接联系保险公司确认条款内容。

温馨提示：若您或他人驾驶车辆时发生事故，建议立即报警并联系保险公司报案，同时保留现场证据（如照片、视频、证人联系方式等），以便后续理赔。如有其他疑问，欢迎随时向我咨询。