结论：合同执行10年后，若刑事案件认定签订合同时存在欺诈行为，该合同在符合法定条件的情况下仍然有可能被撤销，但会受到诉讼时效等因素的限制。
一、合同撤销的法定条件
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因欺诈而订立的合同，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。这里的关键在于“欺诈”的认定，即一方故意告知对方虚假情况，或者故意隐瞒真实情况，诱使对方作出错误意思表示的，可以认定为欺诈行为。若刑事案件已经认定签订合同时存在欺诈行为，那么从法律上讲，该合同具备了被撤销的法定条件。
二、诉讼时效的限制
然而，合同撤销权并非无期限地存在。根据《中华人民共和国民法典》第一百五十二条的规定，当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内、重大误解的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内没有行使撤销权的，撤销权消灭。此外，如果当事人自民事法律行为发生之日起五年内没有行使撤销权的，撤销权也消灭。
具体到本案：
若受欺诈方在合同执行期间或执行完毕后一年内（或五年内，以较长者为准）发现欺诈行为并提起诉讼：则合同有可能被撤销。因为此时撤销权尚未消灭，受欺诈方仍有权请求人民法院或仲裁机构撤销合同。
若受欺诈方在合同执行10年后才发现欺诈行为，且此时已经超过了上述诉讼时效期间：则撤销权可能已经消灭。此时，受欺诈方虽然仍然可以提起诉讼，但可能面临败诉的风险，因为法院或仲裁机构可能会以超过诉讼时效为由驳回其撤销合同的请求。
三、特殊情况下的考虑
刑事案件的认定时间：如果刑事案件是在合同执行10年后才作出认定，但受欺诈方在合同执行期间或执行完毕后不久就已经知道或应当知道欺诈行为的存在，那么诉讼时效的计算可能会从受欺诈方知道或应当知道欺诈行为之日起算，而不是从刑事案件认定之日起算。
持续欺诈或隐瞒：如果欺诈行为在合同执行期间持续存在或欺诈方一直隐瞒真实情况，导致受欺诈方在合同执行10年后才发现欺诈行为，那么这种情况可能构成诉讼时效的中断或重新计算。但具体是否构成中断或重新计算，需要根据案件的具体情况和相关法律规定进行判断。
四、建议与行动
及时咨询专业律师：由于合同撤销权受到诉讼时效等法律规定的严格限制，且每个案件的具体情况都有所不同，因此建议受欺诈方及时咨询专业律师，以便更准确地判断自己的权利和义务。
收集证据：在提起诉讼之前，受欺诈方应尽可能收集与欺诈行为相关的证据，如合同文本、交易记录、通信记录、证人证言等，以便在诉讼中证明自己的主张。
考虑其他救济途径：如果合同撤销权已经消灭或无法行使，受欺诈方还可以考虑通过其他途径寻求救济，如要求欺诈方承担违约责任、赔偿损失等。
总之，合同执行10年后若刑事案件认定签订合同时存在欺诈行为，该合同在符合法定条件的情况下仍然有可能被撤销，但会受到诉讼时效等因素的限制。因此，建议受欺诈方及时咨询专业律师并采取相应的法律行动。