结论：无力偿还债务被判刑后自杀，并不能免除其应承担的民事赔偿责任。债务人的死亡，只是导致其民事主体资格的消灭，但并不意味着其生前所负的债务也随之消灭，其遗产仍需用于清偿债务。

分析说明：

1. 民事赔偿责任与刑事责任的区别：

   • 民事赔偿责任：是指因违反民事法律义务或侵犯他人民事权利而应承担的法律责任，主要涉及财产赔偿。
   • 刑事责任：是指因违反刑事法律而应承担的法律责任，主要涉及人身自由、生命等权益的剥夺或限制。
   • 两者是独立的，刑事责任的承担并不影响民事赔偿责任的承担。

2. 债务人死亡后的债务处理：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，债务人死亡后，其遗产应当用于清偿生前所负的债务。
   • 如果债务人的遗产不足以清偿全部债务，那么债权人只能按照比例受偿，剩余的债务则无法得到清偿。
   • 在这个过程中，债务人的死亡并不影响其民事赔偿责任的承担，只是其赔偿责任的承担方式发生了变化，即由债务人本人承担转变为由其遗产承担。

3. 自杀对民事赔偿责任的影响：

   • 自杀是债务人个人的行为，它并不能改变债务人生前所负的债务事实。
   • 自杀导致债务人死亡后，其民事主体资格消灭，但并不意味着其生前所负的债务也随之消灭。
   • 因此，债务人的自杀行为并不能免除其应承担的民事赔偿责任。

特殊场景：

• 如果债务人没有遗产或者遗产不足以清偿债务，那么债权人可能无法获得全额赔偿。但这并不意味着债务人的民事赔偿责任被免除，而是由于客观原因（如遗产不足）导致赔偿无法实现。

行动建议：

• 对于债权人来说，如果债务人死亡且留有遗产，应及时向法院申请宣告债务人死亡，并参与遗产分配程序以维护自己的合法权益。
• 如果债务人没有遗产或者遗产不足以清偿债务，债权人可以考虑通过其他途径（如与债务人的继承人协商、寻求政府救助等）来尽量减少自己的损失。

法律后果：

• 如果债务人死亡后，其遗产被用于清偿债务，那么债权人的债权将得到部分或全部实现。
• 如果债务人没有遗产或者遗产不足以清偿债务，那么债权人可能面临无法获得全额赔偿的风险。但在此情况下，债权人仍可以通过法律途径追究相关责任人的责任（如债务人的保证人等），以尽量维护自己的权益。

如有更多疑问，可以直接向我咨询，我会结合你的具体情况进一步分析。