做完劳动能力鉴定后，劳动者确实有权辞职，但在做出这一决定前，需要综合考虑多方面因素，以确保自身合法权益得到充分保障。以下是对此问题的详细解答：
一、法律依据与辞职权利
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者享有自主择业权，这意味着在任何阶段，包括劳动能力鉴定期间或鉴定结果出来后，劳动者都有权提出辞职。具体而言，劳动者只需提前三十日以书面形式通知用人单位（试用期内则提前三日），即可解除劳动合同。劳动能力鉴定结果主要反映劳动者因工或非因工负伤的劳动功能障碍程度和生活自理障碍程度，它并不直接影响劳动者的辞职权利。
二、辞职对工伤待遇的影响
一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金：
- 对于因工伤进行劳动能力鉴定的劳动者，辞职后通常可获得由工伤保险基金支付的一次性工伤医疗补助金，以及由用人单位支付的一次性伤残就业补助金。
- 这两项待遇的支付通常与劳动关系的解除相关联，具体标准由各省、自治区、直辖市人民政府规定。因此，在辞职前，劳动者应了解当地的具体政策，以确保能够享受到应有的待遇。
一次性伤残补助金：
- 此补助金通常在劳动能力鉴定结论下达后由工伤保险基金支付，与劳动者是否辞职无直接关联。只要鉴定有伤残等级，劳动者即可享受此补助金。
三、辞职流程与注意事项
提交书面辞职报告：
- 劳动者决定辞职后，应首先向用人单位提交书面的辞职报告，明确表达辞职意愿和辞职时间。
履行通知期义务：
- 在规定的通知期内（如提前三十日），劳动者需继续履行工作职责，直至通知期届满。这是劳动者的法定义务，也是确保工作交接顺利进行的重要环节。
办理离职手续：
- 通知期届满后，劳动者应配合用人单位办理工作交接、工资结算等离职手续。用人单位则需为劳动者出具解除劳动关系证明，并办理档案和社会保险关系转移等手续。
保护自身权益：
- 在辞职过程中，劳动者应特别注意保护自身权益。例如，了解医疗期内的特殊保护、服务期协议及竞业限制协议等相关约定，避免因辞职而引发法律纠纷。
- 同时，劳动者应妥善保留辞职信、劳动能力鉴定申请材料及相关沟通记录等证据，以备不时之需。
四、其他相关权益与待遇
- 失业保险：劳动者辞职后，若符合相应条件（如缴纳失业保险费满一定年限、非因本人意愿中断就业等），可依法享受失业保险等相关待遇。具体的待遇享受条件和程序应根据当地的法律法规及相关政策来确定。
- 在职员工权益：辞职意味着劳动者将失去在职期间享有的某些权益，如福利、晋升机会等。因此，在做出辞职决定前，劳动者应充分权衡利弊，考虑辞职后的职业发展规划和经济状况。
五、综合建议
- 谨慎决策：虽然劳动者在做完劳动能力鉴定后有权辞职，但应谨慎权衡利弊。特别是对于伤情未完全恢复或再就业存在困难的劳动者，辞职可能带来较大的经济风险和治疗康复影响。
- 咨询专业人士：鉴于辞职可能带来的复杂法律和经济后果，建议劳动者在做出决定前咨询专业的医生或律师。他们可以根据劳动者的具体情况提供个性化的建议和指导，帮助劳动者做出最符合自身利益的决策。
综上所述，做完劳动能力鉴定后劳动者可以辞职，但应全面了解相关法律法规、政策规定及自身权益情况，并严格按照法定程序进行辞职操作。