结论：高利贷车辆质押后被人悄悄开走，这一行为是否违法需分情况讨论，但通常情况下，未经质权人同意擅自开走质押车辆是违法的，可能涉及侵占或盗窃等法律责任。

分析如下：

1. 质押合同的法律效力：

   • 在高利贷情境下，尽管高利贷本身可能因利率过高而部分不受法律保护，但质押合同作为担保合同的一种，只要其内容不违反法律、行政法规的强制性规定，且双方意思表示真实，即具有法律效力。
   • 质押合同一旦成立，质权人即享有对质押物的占有权，并在债务人不履行债务时享有优先受偿权。

2. 擅自开走质押车辆的法律性质：

   • 侵占罪：如果出质人（即车辆原所有人）在质押期间未经质权人同意，擅自将车辆开走，且拒不归还，可能构成侵占罪。侵占罪是指以非法占有为目的，将他人的交给自己保管的财物、遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为。
   • 盗窃罪：如果质押车辆被非出质人或非质权人的人悄悄开走，且该行为具有秘密性和非法占有目的，则可能构成盗窃罪。盗窃罪是指以非法占有为目的，盗窃公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。

3. 高利贷背景下的特殊考虑：

   • 尽管高利贷的利率可能不受法律保护，但这并不影响质押合同的效力。出质人仍需按照质押合同的约定履行义务，包括在债务未清偿前不得擅自处分质押物。
   • 如果出质人因高利贷压力而擅自开走车辆，这并不能成为其免责的理由。出质人应通过合法途径解决债务问题，如与质权人协商降低利率、延长还款期限或寻求法律援助等。

4. 法律建议：

   • 对于质权人而言，如果发现质押车辆被擅自开走，应立即报警并保留相关证据，如质押合同、车辆登记证、报警记录等，以便后续维权。
   • 对于出质人而言，应严格遵守质押合同的约定，不得擅自处分质押物。如果确实面临还款困难，应积极与质权人沟通协商，寻求合法解决方案。

后续行动建议：

• 如果您是质权人，且车辆被擅自开走，请立即报警并咨询专业律师，以便及时采取法律措施维护自身权益。
• 如果您是出质人，且因高利贷压力而面临还款困难，请务必通过合法途径解决债务问题，避免擅自处分质押物而引发法律纠纷。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。