针对您提出的“精神病人打自己父母是否犯法以及如何处理”的问题，这是一个涉及法律与医疗双重领域的复杂议题。以下是我为您提供的详细解答：

一、是否犯法

精神病人打父母是否犯法，并非一概而论，而是需要根据其实施伤害行为时的精神状态及辨认、控制能力来判断：

1. 完全无刑事责任能力的精神病人：

   • 若精神病人在发病期间，完全不能辨认或者控制自己的行为，并因此造成伤害结果，经法定程序鉴定确认后，根据《中华人民共和国刑法》第十八条第一款，该精神病人不负刑事责任。但这并不意味着其行为没有法律后果，其家属或监护人需承担严加看管和医疗的责任，必要时政府会介入进行强制医疗。

2. 限制刑事责任能力的精神病人：

   • 对于尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人，若其实施了打父母等伤害行为，根据《中华人民共和国刑法》第十八条第三款，这类精神病人应当负刑事责任，但可以从轻或者减轻处罚。这是因为他们在实施行为时，虽然精神状态导致辨认和控制能力减弱，但仍保留部分能力。

3. 间歇性精神病人：

   • 间歇性精神病人在精神正常时与常人无异，具有完全的辨认和控制自己行为的能力。根据《中华人民共和国刑法》第十八条第二款，若间歇性精神病人在精神正常期间打父母，且行为符合故意伤害等犯罪的构成要件，则会被认定为犯罪并承担相应的刑事责任。

二、如何处理

针对精神病人打父母的情况，处理方式需综合考虑精神病人的精神状态、辨认和控制能力以及行为的具体情况和后果：

1. 刑事处理：

   • 对于需要承担刑事责任的精神病人（如间歇性精神病人在精神正常时或限制刑事责任能力的精神病人），司法机关将按照正常刑事诉讼程序进行侦查、起诉和审判，并根据犯罪事实、性质、情节及社会危害程度判处相应刑罚。

2. 强制医疗程序：

   • 若精神病人实施暴力行为，危害公共安全或严重危害公民人身安全，且经法定程序鉴定依法不负刑事责任但有继续危害社会可能的，根据相关法律规定，可予以强制医疗。此程序由人民法院决定，公安机关或人民检察院可提出强制医疗申请。

3. 民事赔偿：

   • 无论精神病人是否需要承担刑事责任，其监护人均需承担民事赔偿责任。被侵权人（即父母）可要求监护人赔偿医疗费、护理费、交通费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。若造成残疾或死亡，还需赔偿相应费用。若精神病人有财产，从其财产中支付赔偿费用；不足部分，由监护人适当赔偿（单位担任监护人的除外）。

三、综合建议

在处理精神病人打父母这一复杂敏感的问题时，我建议您：

• 及时寻求专业帮助：联系法律专业人士进行法律咨询，了解具体法律条款和程序；同时联系医疗专业人士对精神病人的精神状态进行评估和治疗。
• 保护双方权益：在处理过程中，既要关注精神病人的权益，确保其得到妥善的治疗和看护；也要关注父母的权益，确保他们得到必要的赔偿和保护。
• 遵循法定程序：在处理过程中，务必遵循法定程序，如进行精神鉴定、申请强制医疗等，以确保处理结果的合法性和公正性。

希望以上解答能对您有所帮助。如您有任何进一步的问题或需要进一步的帮助，请随时告知。