可以直接去人民法院咨询，但起诉前建议先明确相关法律要点并准备必要材料。针对您提出的“塔吊证书被公司挂了一年怎么起诉”的问题，以下是从多个角度为您进行的分析：
一、法律关系分析
证书挂靠的法律性质：
- 证书挂靠，通常指的是个人将其持有的专业资格证书（如塔吊操作证）挂靠到某企业名下，而该个人并不实际在该企业工作或提供劳务。这种行为可能违反相关法律法规，特别是如果挂靠行为涉及虚假申报、骗取资质等情形。
公司行为的合法性：
- 如果公司未经您同意，擅自使用您的塔吊证书进行挂靠，可能构成侵权。您有权要求公司停止侵权行为，并可能因此遭受的损失要求赔偿。
二、起诉前的准备
收集证据：
- 您需要收集能够证明公司挂靠您证书的证据，如公司使用您证书的记录、相关合同或协议（如果有的话）、您与公司之间的沟通记录等。
明确诉讼请求：
- 您需要明确自己的诉讼请求，比如要求公司停止挂靠行为、赔偿因挂靠给您造成的损失（如可能的罚款、声誉损害等）、返还因挂靠而获得的非法利益等。
确定管辖法院：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，您需要确定有管辖权的人民法院进行起诉。通常，这可以是被告住所地或合同履行地的人民法院。
三、起诉流程
撰写起诉状：
- 您需要撰写一份起诉状，明确列出原告（您自己）、被告（公司）、诉讼请求、事实和理由等。
提交起诉状和相关证据：
- 将起诉状和相关证据提交给有管辖权的人民法院，并按照法院的要求缴纳诉讼费用。
等待法院受理和开庭：
- 法院在受理您的起诉后，会安排开庭时间，并通知您和被告出庭。在开庭过程中，您需要陈述自己的诉讼请求和事实理由，并提供证据支持。
四、可能面临的法律后果
如果公司行为违法：
- 如果法院认定公司的挂靠行为违法，可能会判决公司停止侵权行为，并赔偿您因此遭受的损失。
如果公司行为不构成违法但构成违约：
- 如果公司虽然挂靠了您的证书，但并未违反法律法规，但可能违反了与您之间的某种约定（如口头协议），法院可能会根据具体情况判决公司承担违约责任。
五、建议
在起诉前尝试协商：
- 在起诉之前，您可以尝试与公司进行协商，看是否能够达成和解协议，避免不必要的法律纠纷。
寻求专业法律帮助：
- 由于法律纠纷可能涉及复杂的法律问题和证据收集，建议您在起诉前咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。
总结来说，您可以直接去人民法院咨询相关事宜，但在起诉前建议先明确法律关系、收集证据、明确诉讼请求，并考虑是否需要寻求专业法律帮助。如果您有任何进一步的疑问或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。