结论：针对您借了2万元已还剩下5000元，20年后被起诉到法院的情况，您需要从诉讼时效、借款事实及还款情况、积极应诉等角度来综合应对。以下为您详细分析：

1. 诉讼时效问题：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。在民间借贷纠纷中，通常适用的是三年的诉讼时效期间。
   • 您提到借款已经20年，这明显超过了法定的诉讼时效期间。但是，诉讼时效期间并非绝对不可中断或重新计算。如果在这20年间，对方有向您主张过债权（如通过电话、短信、邮件、书面催款通知等方式），或者您有承认过这笔债务（如签署还款计划、承诺还款等），那么诉讼时效可能会因此中断并重新计算。
   • 如果对方无法提供证据证明在诉讼时效期间内曾向您主张过债权，或者您没有承认过这笔债务，那么您可以以诉讼时效已过为由进行抗辩，法院可能会驳回对方的诉讼请求。

2. 借款事实及还款情况：

   • 您需要准备相关证据来证明借款事实以及您已经还款15000元的情况。这些证据可以包括借款合同、借条、转账记录、收条、还款计划等。
   • 如果您能够提供充分的证据证明借款事实以及还款情况，那么即使诉讼时效已过，法院在认定事实的基础上，也可能会考虑您的还款情况，从而对案件作出公正的判决。

3. 积极应诉：

   • 无论诉讼时效是否已过，您都应该积极应诉，按时出庭，并提交相关证据和答辩状。
   • 在答辩状中，您可以详细阐述您的观点和理由，包括诉讼时效问题、借款事实及还款情况等。
   • 如果您对法律程序不熟悉，或者担心自己无法有效应对诉讼，可以考虑寻求专业律师的帮助，以便更好地维护自己的合法权益。

建议行动：

• 收集证据：尽快收集并整理所有与借款和还款相关的证据，包括借款合同、借条、转账记录、收条等。
• 咨询律师：如果您对法律程序不熟悉，或者担心自己无法有效应对诉讼，建议咨询专业律师，以便获得更具体的法律建议和帮助。
• 积极应诉：按照法院的通知要求，按时出庭应诉，并提交相关证据和答辩状。

可能后果：

• 如果法院认定诉讼时效已过，且您没有承认过这笔债务或对方无法提供证据证明在诉讼时效期间内曾向您主张过债权，那么法院可能会驳回对方的诉讼请求。
• 如果法院认定借款事实存在，且您确实还有5000元未还，那么法院可能会判决您偿还剩余借款及可能产生的利息或违约金等。

希望以上分析能够对您有所帮助。如果您有任何其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。