通常情况下，以为是废弃物而拿走不算盗窃，但在特定情形下可能构成其他犯罪。以下从不同角度为你详细分析：

一般情况：不构成盗窃

盗窃罪要求行为人具有非法占有他人财物的故意。如果行为人主观上认为物品是被丢弃的废弃物，那么就不具备非法占有他人财物的故意，不符合盗窃罪的主观构成要件。例如，小胡看到小区垃圾桶旁有一个崭新的行李箱，以为是别人丢弃的便将其拿走。在这种情况下，小胡主观上没有非法占有他人财物的故意，所以一般不构成盗窃。

特殊情况：可能构成侵占罪

若有证据证明物品未被丢弃，且物主能证明所有权，在物主要求返还时拿走者拒绝，可能构成侵占罪。侵占罪是指以非法占有为目的，将他人的交给自己保管的财物、遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为。

举例来说，小许将行李箱不小心放在小区垃圾桶旁，几天后找到拿走行李箱的小胡，要求其归还，但小胡认为箱子是捡到的，拒绝归还。此时，若有证据表明箱子并非被丢弃且小许能证明箱子为其合法所有，若箱子数额较大，小胡的行为就可能构成侵占罪。

特殊情况：可能构成盗窃

要是物品实际有明确所有权人，即便拿走者自认为是废弃物，也可能构成盗窃。比如他人暂放公共场所的财物，若行为符合盗窃罪要件，即有非法占有目的、实施秘密窃取行为，数额达标或多次盗窃，就会被认定为盗窃。

例如，小胡在公园游玩时，看到长椅上有一个精致的背包，周围无人看管，小胡以为这是被人丢弃的废弃物便将其拿走。但实际上，这个背包是小许暂时放在此处去上厕所的。小许回来发现背包不见后报警，警方通过监控找到了小胡。当小胡的行为符合盗窃罪构成要件，即主观有非法占有目的（虽其自认为无，但可能因不符合客观事实被认定有），客观实施了拿走背包的行为，若背包价值达到数额较大标准或存在多次类似行为等，就可能被认定为盗窃。

法律建议：

• 在拿走不确定归属的物品前，尽量通过合理方式确认物品是否为他人所有，比如询问周边人员、查看是否有失主寻找的告示等。
• 如果误拿了他人财物，在物主找上门来要求返还时，应积极配合返还，避免因拒不返还而引发更严重的法律后果。

如果你遇到了类似的情况或者有相关的法律疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。