结论前置：

1. 从法律义务角度：父母去世后，姑姑在法律上并没有直接的抚养未成年子女的义务。
2. 从自愿抚养与收养角度：但如果姑姑有负担能力且自愿承担抚养责任，她可以抚养侄子或侄女，并通过收养手续正式确立抚养关系。

详细分析：

一、法律义务角度

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是未成年子女的监护人，对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。当父母去世或者没有监护能力时，监护人的顺序依次为祖父母、外祖父母，其次是兄、姐。这一规定明确了在父母去世后，法定监护人的顺序，并未将姑姑列入其中。因此，从法律的角度来看，姑姑并不是未成年子女的法定监护人，也就没有直接的抚养义务。

具体来说，《民法典》第二十七条规定：“父母是未成年子女的监护人。未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：（一）祖父母、外祖父母；（二）兄、姐；（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。” 同时，《民法典》第一千零七十四条也规定：“有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。” 这两条法律条款均未提及姑姑的抚养义务。

二、自愿抚养与收养角度

虽然姑姑在法律上没有直接的抚养义务，但在实际生活中，如果姑姑具备抚养能力并且愿意承担抚养责任，她是可以自愿抚养侄子或侄女的。这种行为虽然不是基于法律上的强制义务，但符合社会习俗和家族传统，也是值得鼓励的。

此外，如果姑姑想要正式承担起抚养侄子的责任，并希望这种抚养关系得到法律的认可和保护，她可以考虑通过民政部门办理收养手续。根据《民法典》中关于收养的相关规定，一旦收养关系成立，姑姑与侄子之间将产生父母子女之间的法律关系，姑姑也将因此承担起法定的抚养义务。

建议与总结：

1. 了解法律义务：首先，姑姑应明确自己在法律上并没有直接的抚养义务，但可以根据自身情况和意愿选择是否抚养侄子或侄女。
2. 考虑自愿抚养：如果姑姑有负担能力且愿意承担抚养责任，她可以自愿抚养侄子或侄女，这有助于维护家庭和谐和未成年子女的健康成长。
3. 办理收养手续：如果姑姑希望正式承担起抚养责任并得到法律的认可和保护，她可以考虑通过民政部门办理收养手续。这将使姑姑与侄子之间产生父母子女之间的法律关系，并承担相应的法律责任。

总之，父母去世后姑姑在法律上没有直接的抚养义务，但可以根据自身情况和意愿选择是否抚养侄子或侄女。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。