若公司关门且确实无力赔偿，您可以通过以下途径维护自身权益：

1. 申请劳动仲裁，确认债权
   首先需向公司所在地的劳动争议仲裁委员会提起仲裁，要求确认公司拖欠的工资、经济补偿金、赔偿金等具体金额。仲裁裁决生效后，您的债权将获得法律认可，这是后续执行的基础。
   关键点：即使公司已关门，只要未注销，仲裁程序仍可推进；若公司已注销，需以股东为被申请人主张权利（需证明股东未清算或存在过错）。

2. 申请强制执行，查封财产
   凭仲裁裁决书向法院申请强制执行，法院会查询公司名下财产（如银行账户、房产、车辆、设备等）。若公司无财产，可申请将其列入“失信被执行人名单”，限制法定代表人高消费（如乘坐飞机、高铁等），间接施压。
   注意：若公司确无财产，执行程序可能暂时终结，但若后续发现财产线索（如公司隐匿资产、股东未实缴出资等），可随时申请恢复执行。

3. 追究股东责任（关键突破口）
   若公司为有限责任公司，股东仅在“未实缴出资”或“滥用法人独立地位逃避债务”时需承担连带责任。具体包括：

   • 未实缴出资：若股东未按章程约定出资，可要求其在未出资范围内赔偿；
     
   • 人格混同：若公司财产与股东财产混同（如个人账户收公司款），可“刺破公司面纱”，直接追究股东责任；
     
   • 清算责任：若公司未依法清算即注销，股东需对债务承担赔偿责任。
     操作建议：通过律师调查公司工商档案、银行流水等，固定股东过错的证据。

4. 申请公司破产，参与分配
   若公司资不抵债，可向法院申请其破产。进入破产程序后，公司资产将按顺序清偿（优先支付职工工资、社保等），您可作为债权人申报债权。
   风险提示：破产程序周期较长，且若公司资产不足，可能无法全额受偿。

5. 关注公司动态，及时行动
   若公司正在转让资产、转移业务或准备注销，需立即向法院申请“财产保全”，防止资产流失。同时，若发现公司有恶意逃债行为（如低价转让资产），可主张撤销该行为并追回财产。

行动建议：

• 立即收集证据（劳动合同、工资条、离职证明、公司关门通知等）；
  
• 优先申请劳动仲裁确认债权，再同步推进执行与股东责任追究；
  
• 委托律师调查公司财产及股东责任，提高维权效率。
  

公司关门不意味着债务消失，通过法律程序仍可最大限度挽回损失。如有具体案件细节，可进一步向我咨询，我会结合证据为您制定详细方案。