关于“交通事故致人死亡，取得谅解后是否可以不起诉”的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体案情、法律规定以及多种因素来综合判断。

首先，我们要明确的是，交通事故致人死亡在大多数情况下是需要承担刑事责任的。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，违反交通运输管理法规，发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，构成交通肇事罪。这意味着，如果交通事故导致了人员死亡，且肇事者负有主要责任或全部责任，那么肇事者很可能会面临刑事起诉。

然而，在特定情况下，肇事者有可能免于起诉。这些情况主要包括：

1. 不构成犯罪的情况：

   • 如果经认定，肇事者在事故中不负主要责任或全部责任（如负同等责任、次要责任或无责任），则不构成交通肇事罪，因此不存在刑事起诉的问题。

2. 构成犯罪但符合法定不起诉条件：

   • 情节显著轻微、危害不大：例如，虽然发生了交通事故致人死亡，但综合全案情况，如车辆在正常行驶中因对方严重违规突然横穿马路等极特殊偶然因素导致事故发生，且肇事者主观过错较小，行为情节显著轻微的，可以认为不构成犯罪而不起诉。
   • 犯罪已过追诉时效期限：如果从犯罪发生之日起，经过较长时间（具体根据量刑幅度对应的追诉时效确定），期间没有被立案侦查，且已过追诉时效，检察院可以决定不起诉。
   • 经特赦令免除刑罚：如果国家发布特赦令对特定的交通肇事犯罪行为免除刑罚，检察院应作出不起诉决定。
   • 犯罪嫌疑人、被告人死亡：若在案件侦查或审查起诉阶段犯罪嫌疑人死亡，检察院通常会作出不起诉决定。

3. 酌定不起诉情形：

   • 对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，检察院可以作出不起诉决定。这通常包括肇事者有自首、立功表现，积极赔偿被害人家属并取得谅解，以及综合考虑其犯罪情节确实轻微等情况。

关于取得谅解的影响： 取得被害人家属的谅解是酌定不起诉的一个重要考虑因素。如果肇事者在事故发生后能够积极配合调查，如实供述自己的罪行，展现出真诚的悔悟态度，并积极赔偿被害人家属且取得谅解，那么检察院在综合考虑后可能会作出不起诉的决定。但需要注意的是，这并不意味着只要取得谅解就一定可以不起诉，因为还需要考虑其他多种因素。

总结与建议： 交通事故致人死亡是否可以免于起诉，需要根据具体案情、肇事者的表现以及法律规定来综合判断。在任何情况下，遵守交通法规、尊重生命都是每个公民应尽的责任。如果您或您身边的人遇到了类似的情况，建议及时咨询专业的法律人士，以便更准确地了解案件的可能走向和应对策略。