可以请律师协助申报工伤，即使此前未自行申报。以下是具体分析：

1. 律师可协助完成申报流程
   根据《工伤保险条例》第十七条，职工发生事故伤害后，用人单位应在30日内提出工伤认定申请；若单位未申请，职工或其近亲属、工会组织可在1年内直接向社保部门提出申请。律师可代理职工完成材料准备、提交申请、跟进进度等全流程操作，尤其适用于单位拖延、拒不配合或职工对流程不熟悉的情况。

2. 律师能解决申报中的法律障碍

   • 证据固定：若单位否认劳动关系或事故性质，律师可协助收集劳动合同、工资记录、证人证言、医疗诊断证明等证据，甚至申请劳动仲裁确认劳动关系。
     
   • 时效争议：若申报超过1年期限，律师可分析是否存在“不可抗力”或“单位过错”等法定理由，争取突破时效限制。
     
   • 复杂情形处理：如上下班途中非本人主要责任的交通事故、职业病等，律师可依据《工伤保险条例》第十四条、第十五条精准界定是否符合工伤情形。

3. 申报后律师仍可介入后续程序
   即使已完成申报，若社保部门不予认定或单位不服认定结果，律师可代理职工提起行政复议或行政诉讼；若涉及伤残等级鉴定，律师可协助申请重新鉴定或对鉴定结果提出异议；最终若需索赔，律师可计算赔偿项目（如医疗费、停工留薪期工资、伤残补助金等）并代理谈判或诉讼。

行动建议：
若您或家人未报工伤，建议尽快委托律师介入，避免因单位拖延或证据灭失导致权益受损。律师可先评估案件可行性，再制定申报策略，最大限度维护您的合法权益。如有具体问题，可直接向我咨询。