用工形式从公司聘转为劳务派遣，主要涉及以下手续和步骤：

1. 协商与签订协议：

   • 与员工协商：首先，公司需要与员工就用工形式的变更进行充分协商，明确告知员工变更的原因、内容以及可能带来的影响，确保员工的知情权。
   • 签订变更协议：在双方达成一致意见后，应签订书面的用工形式变更协议，明确约定从公司聘转为劳务派遣的具体条款，包括但不限于派遣期限、工作岗位、劳动报酬、社会保险等。

2. 与劳务派遣单位合作：

   • 选择劳务派遣单位：公司应选择具有合法资质、信誉良好的劳务派遣单位进行合作，确保派遣过程的合法性和规范性。
   • 签订劳务派遣协议：公司与劳务派遣单位应签订书面的劳务派遣协议，明确双方的权利义务，包括派遣员工的数量、岗位、派遣期限、劳动报酬支付方式、社会保险缴纳等。

3. 办理相关手续：

   • 解除或变更原劳动合同：根据与员工的协商结果，公司可能需要与员工解除原劳动合同或变更劳动合同中的相关条款，以适应劳务派遣的用工形式。
   • 办理派遣手续：劳务派遣单位应按照相关规定，为员工办理派遣手续，包括但不限于签订劳动合同、办理社会保险、进行入职培训等。
   • 告知员工派遣事宜：劳务派遣单位应向员工明确告知派遣的相关事宜，包括派遣单位、用工单位、派遣期限、工作岗位等，确保员工的知情权。

4. 后续管理与监督：

   • 用工单位管理：作为用工单位，公司应继续对派遣员工进行日常管理，包括工作任务分配、绩效考核等，但应避免直接涉及派遣员工的劳动报酬、社会保险等人事管理事务。
   • 监督派遣单位：公司应监督劳务派遣单位是否按照协议约定履行义务，包括是否按时支付劳动报酬、是否依法缴纳社会保险等，确保派遣员工的合法权益得到保障。

在办理过程中，还需注意以下法律要点：

• 合法合规性：整个变更过程应严格遵守国家法律法规的规定，确保变更的合法性和有效性。
• 员工权益保护：在变更过程中，应充分保护员工的合法权益，避免因变更而给员工带来不必要的损失或影响。
• 书面记录：所有协商、协议签订等过程都应留下书面记录，以备后续可能出现的争议或纠纷时作为证据使用。

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