刑事案件受害人和代理人是可以参加庭前会议的。以下是对这一问题的详细解析：
一、庭前会议的基本规定
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百八十七条以及《人民法院办理刑事案件庭前会议规程（试行）》的相关规定，庭前会议是在开庭以前，审判人员召集公诉人、当事人、辩护人和诉讼代理人，对回避、出庭证人名单、非法证据排除等与审判相关的问题进行了解并听取意见的程序。这一程序旨在提高庭审的效率和顺畅度，确保案件能够公正、高效地审理。
二、受害人及其代理人的参加权利
受害人的参加权利：
- 受害人在刑事诉讼中作为当事人之一，有权参与庭前会议，就与审判相关的问题发表意见。这有助于受害人更好地了解案件进展，维护自身合法权益。
代理人的参加权利：
- 代理人的角色是代表受害人行使诉讼权利，包括参加庭前会议。代理人可以在庭前会议中就回避、出庭证人名单、非法证据排除等问题发表意见，为受害人争取有利的诉讼地位。
- 代理人还有权在庭前会议中了解案件情况，与公诉人、辩护人等进行沟通，为后续的庭审辩护做充分准备。
三、庭前会议中受害人及其代理人的具体权利
发表意见权：
- 受害人及其代理人有权就庭前会议中的议题发表意见，包括回避申请、出庭证人名单的确定、非法证据排除等。这些意见对于审判人员了解案件情况、作出公正判决具有重要意义。
申请回避权：
- 如果受害人及其代理人认为审判人员、公诉人等与案件有利害关系，可能影响公正审判，有权申请回避。这一权利在庭前会议中同样可以得到行使。
了解案件情况权：
- 庭前会议为受害人及其代理人提供了一个了解案件情况的平台。他们可以通过参与会议，了解案件的进展、证据情况等，为后续的庭审辩护做好充分准备。
四、注意事项
遵守法庭纪律：
- 受害人及其代理人在参加庭前会议时，应遵守法庭纪律，确保会议的顺利进行。他们应尊重审判人员、公诉人、辩护人等诉讼参与人，避免发表不当言论或进行干扰会议的行为。
围绕会议主题发言：
- 受害人及其代理人在发言时，应紧扣会议主题，避免偏离或干扰会议进程。他们应就回避、出庭证人名单、非法证据排除等与审判相关的问题发表意见，确保发言内容的针对性和有效性。
充分准备：
- 为了更好地行使权利、维护自身合法权益，受害人及其代理人应在参加庭前会议前进行充分准备。他们应了解案件情况、收集相关证据、准备发言提纲等，确保在会议中能够充分发表意见、争取有利地位。
总结与建议：刑事案件受害人和代理人是有权参加庭前会议的，并且可以在会议中就与审判相关的问题发表意见、申请回避等。为了确保权利的充分行使和案件的公正审理，建议受害人及其代理人在参加庭前会议前进行充分准备，并遵守法庭纪律、围绕会议主题发言。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。