刑事案件被害人及代理人可以参与诉讼。以下是具体的分析：

一. 被害人参与诉讼的权利

• 在刑事案件中，被害人作为直接受到犯罪行为侵害的一方，依法享有参与诉讼的权利。他们可以通过提供证言、陈述受害经过等方式，协助司法机关查明案件事实，维护自身合法权益。

二. 被害人代理人的参与

1. 代理人的资格：被害人因受犯罪行为侵害，可能无法亲自参与诉讼或有效维护自身权益时，可以委托诉讼代理人代为行使部分或全部诉讼权利。代理人通常为律师，但也可以是人民团体、被害人所在单位推荐的人，或者被害人的监护人、亲友等。
2. 代理人的权限：代理人可以在被害人的授权范围内，代其参与诉讼活动，如出庭陈述、提交证据、发表意见等。代理人的行为视为被害人的行为，其法律后果由被害人承担。
3. 代理人的委托时间：公诉案件中，自案件移送审查起诉之日起，被害人及其法定代理人或者近亲属有权委托诉讼代理人。自诉案件的自诉人及其法定代理人，则有权随时委托诉讼代理人。

三. 法律依据

• 《中华人民共和国刑事诉讼法》第四十六条规定：“公诉案件的被害人及其法定代理人或者近亲属，附带民事诉讼的当事人及其法定代理人，自案件移送审查起诉之日起，有权委托诉讼代理人。自诉案件的自诉人及其法定代理人，附带民事诉讼的当事人及其法定代理人，有权随时委托诉讼代理人。”

综上所述，刑事案件被害人及其代理人依法可以参与诉讼，代理人在被害人的授权范围内代为行使诉讼权利，以维护被害人的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。