针对您提出的问题，即第二次父亲犯盗窃罪且婴儿未满一周岁、母亲无法抚养的情况下应如何处理，以下是我的详细解答：

1. 父亲犯罪对婴儿抚养的影响：

   • 父亲因犯罪被羁押或服刑，将直接影响其履行抚养义务的能力。在此情况下，母亲作为另一法定监护人，理论上应承担起抚养婴儿的责任。然而，若母亲因健康、经济或其他原因确实无法抚养，则需考虑其他解决方案。

2. 母亲无法抚养时的法律救济：

   • 寻求亲属帮助：母亲可以首先尝试联系婴儿的其他亲属，如祖父母、外祖父母或成年兄姐，看他们是否愿意并有能力暂时或长期抚养婴儿。
   • 申请社会救助：若亲属无法提供帮助，母亲可以向当地的社会福利机构或民政部门申请救助，包括临时救助、孤儿养育等，以确保婴儿的基本生活需求得到满足。
   • 变更监护权：在极端情况下，若母亲确实无法履行监护职责，且没有其他合适的亲属能够抚养婴儿，可以考虑通过法律程序变更监护权。这通常需要向法院提出申请，并由法院根据婴儿的最佳利益来决定是否变更监护权以及变更给谁。

3. 父亲犯罪对婴儿未来可能的影响及应对：

   • 心理影响：父亲犯罪可能对婴儿的心理发展产生负面影响。母亲应尽可能为婴儿提供一个稳定、爱的环境，以减轻这种影响。必要时，可以寻求专业心理咨询师的帮助。
   • 社会影响：随着婴儿的成长，父亲犯罪的事实可能会对其社会关系产生一定影响。母亲应教育婴儿正确看待这一事实，并培养其独立、自信的性格，以应对可能的社会挑战。

4. 法律建议：

   • 保留证据：母亲应保留与父亲犯罪相关的所有法律文件，如判决书、羁押证明等，以备不时之需。
   • 咨询专业律师：在处理抚养权、监护权变更等法律问题时，母亲应咨询专业律师，以确保自己的权益得到充分保护。虽然此处我作为律师已给出一般性建议，但具体案件仍需具体分析，因此建议母亲在必要时直接向我咨询。
   • 关注婴儿权益：在整个过程中，母亲应始终将婴儿的最佳利益放在首位，确保其得到充分的关爱和保护。

总结来说，面对父亲犯罪且母亲无法抚养婴儿的情况，母亲应首先尝试寻求亲属帮助或申请社会救助；若这些措施无法解决问题，则可以考虑通过法律程序变更监护权。同时，母亲应关注婴儿的心理和社会影响，并咨询专业律师以确保自己的权益得到充分保护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。