1. 关于是否构成逃逸：

   • 核心结论：在不知情的情况下离开事故现场，一般不构成交通肇事逃逸。
   • 详细解释：交通肇事逃逸的构成要件包括主观上明知发生了交通事故，为逃避法律追究而逃跑。如果半挂车司机确实不知道发生了追尾事故，缺乏逃逸的主观故意，通常不会被认定为逃逸。但需注意，如果事后经调查发现司机应当知道事故发生（例如听到碰撞声、看到车辆损坏等），却未停车处理，则可能被认定为逃逸。

2. 关于保险理赔：

   • 核心结论：是否理赔取决于事故责任认定和保险合同条款，但逃逸行为会直接影响理赔结果。
   • 详细解释：
     • 若不构成逃逸：保险公司通常需按合同约定理赔。交强险会在责任限额内赔偿对方的人身伤亡和财产损失；商业险（如第三者责任险、车损险）则根据事故责任比例和合同条款进行赔偿。
     • 若构成逃逸：保险公司可能拒绝理赔。根据《机动车交通事故责任强制保险条例》和商业险条款，逃逸属于免责情形，保险公司有权拒赔。但若对方能证明保险公司未尽到明确说明义务（如未在合同中加粗提示逃逸免责条款），可能仍需承担部分赔偿责任。

3. 实务建议：

   • 立即报警并配合调查：即使不知情，也应尽快返回现场或报警说明情况，避免被认定为逃逸。
   • 保留证据：如行车记录仪视频、证人联系方式等，证明自己确实不知情。
   • 及时通知保险公司：无论是否构成逃逸，都应尽快通知保险公司，避免因未及时报案导致理赔困难。

总结：不知情离开事故现场一般不构成逃逸，但需结合具体证据判断；保险理赔取决于是否构成逃逸及合同条款，建议立即报警并配合调查，保留证据并通知保险公司。如有进一步疑问，可直接向我咨询。