袭警罪不予起诉的条件主要包括法定不起诉、酌定不起诉以及证据不足不起诉三大类。以下是对这些条件的详细分析：

1. 法定不起诉（绝对不起诉）：

   • 情节显著轻微、危害不大：若行为仅为轻微推搡、短暂接触，未对警察执行职务造成实质性阻碍或伤害，根据《刑事诉讼法》第十六条第一项，不构成犯罪，应当不予起诉。
   • 犯罪已过追诉时效期限：袭警罪的法定最高刑为七年有期徒刑，根据《刑法》第八十七条，若犯罪已过十年追诉时效期限，则不再追诉，应当不予起诉。
   • 经特赦令免除刑罚：若符合国家发布的特定特赦条件，可免除刑罚，根据《刑事诉讼法》第十六条第三项，应当不予起诉。
   • 犯罪嫌疑人、被告人死亡：在侦查或审查起诉阶段，若犯罪嫌疑人死亡，根据《刑事诉讼法》第十六条第五项，诉讼程序无法继续，应当不予起诉。
   • 其他法律免予追究刑事责任：若存在其他法律明确规定对特定情形下的袭警行为免予追究，也应当不予起诉。

2. 酌定不起诉（相对不起诉）：

   • 自首、立功表现：若犯罪嫌疑人主动投案、如实供述罪行或揭发他人犯罪并经查证属实，根据《刑事诉讼法》第一百七十七条第二款，对于犯罪情节轻微且依法不需判处刑罚或可免除刑罚的情形，检察院可以酌定不起诉。
   • 初犯、偶犯且情节较轻：若犯罪嫌疑人无违法犯罪记录，因一时冲动、误解等原因导致袭警，且情节相对较轻，检察院也可能决定不予起诉。
   • 积极赔偿、取得谅解：若犯罪嫌疑人在案发后积极赔偿损失、赔礼道歉并获得被袭警察谅解，这也是检察院考虑酌定不起诉的重要因素。
   • 未成年人犯罪且情节较轻：对于未成年人犯罪且情节较轻的情况，按照刑法规定可免除处罚，检察院可能决定不予起诉。

3. 证据不足不起诉：

   • 关键证据缺失：若案件中缺乏足够的视听资料、证人证言等证明袭警行为或确定具体主体的证据，根据《刑事诉讼法》第一百七十五条第四款，对于二次补充侦查后仍认为证据不足的案件，应当不起诉。
   • 证据矛盾无法排除合理怀疑：若证据间存在明显矛盾，无法通过进一步侦查或补充证据排除合理怀疑，检察院也可能决定不予起诉。

其他考虑因素：

• 检察机关在决定是否起诉时，还会综合考虑犯罪嫌疑人的主观恶性、悔罪态度以及社会影响等多方面因素。例如，若犯罪嫌疑人表现出真诚的悔罪态度，积极赔偿损失并获得受害人谅解，且案件社会影响较小，检察院可能更倾向于不予起诉。

总结与建议： 袭警罪不予起诉的决定需基于严格的法律规定和细致的案情分析。在具体案件中，检察机关将依法依规进行综合判断，确保决定的公正性和合理性。若您或您身边的人涉及袭警罪案件，并希望了解是否可能不予起诉，建议直接向我咨询，我将根据具体情况提供详细的法律分析和建议。