核心结论：保险公司不认可小孩被撞后父母的陪护费和误工费，可通过明确法律依据、收集充分证据、与保险公司协商或通过法律途径解决。以下是具体情况分析：

1. 明确法律依据与合理性

   • 法律依据：根据《民法典》侵权责任编及《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》，被侵权人因人身损害需要护理的，护理费应由侵权人承担；若父母因陪护导致误工，误工费同样属于合理赔偿范围。因此，父母的陪护费和误工费在法律上有明确支持。
   • 合理性：小孩被撞后，父母作为法定监护人，陪护是必要且合理的行为。若因此产生收入损失（如请假扣工资、无法兼职等），保险公司应予以赔偿。若保险公司拒绝，需审查其拒赔理由是否合法。

2. 保险公司不认可的常见原因及应对

   • 证据不足：保险公司可能以“缺乏误工证明、护理必要性证明”为由拒赔。此时需补充：
     • 误工费证据：父母单位出具的误工证明（含收入减少金额）、工资流水、纳税证明、劳动合同等；若自由职业，可提供银行流水、业务合同等证明收入减少。
     • 陪护费证据：医院出具的“需专人陪护”诊断证明、护理费发票（如聘请护工）或父母实际陪护的合理说明（如单位请假记录）。
   • 赔偿标准争议：保险公司可能按最低标准计算误工费或陪护费。此时需核对当地司法实践标准（如误工费按实际收入或行业平均收入计算，护理费按当地护工市场价计算），并主张合理金额。
   • 免责条款适用错误：若保险公司以“保险条款未明确包含陪护费”为由拒赔，需审查条款是否违反法律强制性规定（如《保险法》第19条禁止免除投保人依法应承担的义务）。若条款违法，该免责条款无效。

3. 解决路径

   • 协商解决：向保险公司提交完整证据，书面说明法律依据和赔偿计算方式，要求重新核定赔偿金额。
   • 投诉与调解：若协商无果，可向当地银保监会投诉，或通过道路交通事故损害赔偿纠纷“网上数据一体化处理”平台申请调解。
   • 诉讼途径：若调解失败，可直接向法院起诉，要求侵权人（车主）及其保险公司赔偿陪护费、误工费等损失。诉讼中需重点证明：
     • 侵权行为与损害结果的因果关系（如交通事故认定书）；
     • 陪护和误工的必要性及实际损失金额（如前述证据）；
     • 赔偿标准的合理性（参考当地司法判例）。

行动建议：立即收集误工证明、护理必要性证明等材料，书面要求保险公司重新核定赔偿；若仍被拒，可联系我进一步分析证据链完整性，或协助起草投诉材料、诉讼文书。