结论：被告开庭缺席时，原告能否直接申请执行需分情况讨论，关键在于是否已取得生效法律文书（如判决书、调解书等）。

1. 若案件尚未进入执行阶段（即未取得生效法律文书）

• 被告缺席不影响诉讼程序推进：根据《民事诉讼法》第147条，被告经传票传唤无正当理由拒不到庭的，法院可缺席判决。此时，法院会依法审理并作出判决（或调解书）。
• 原告需等待判决生效：判决作出后，若被告未在上诉期内提起上诉（15日），判决即生效。原告需持生效判决书向法院申请强制执行（《民事诉讼法》第243条）。
• 例外情形：若判决涉及给付内容（如赔偿款、返还财物等），且被告未履行，原告方可申请执行；若判决为确认之诉（如确认合同无效），则无需执行。

2. 若案件已取得生效法律文书但被告未履行

• 原告可直接申请执行：无论被告是否出庭，只要判决已生效且被告未主动履行义务，原告均可向法院执行局提交《强制执行申请书》、生效法律文书及被告财产线索（如有），启动执行程序。
• 执行措施：法院可采取查封、扣押、冻结财产、限制高消费、纳入失信被执行人名单等措施（《民事诉讼法》第248-255条）。

3. 特殊情形：被告缺席可能导致的不利后果

• 举证责任加重：若被告缺席且未提交答辩状或证据，法院可能依据原告主张及证据作出判决，被告可能丧失抗辩机会。
• 执行风险：若被告无财产可供执行，法院可能裁定“终结本次执行程序”，但原告发现财产后可申请恢复执行（《最高人民法院关于适用〈民事诉讼法〉的解释》第517条）。

行动建议：

1. 确认判决生效状态：联系法院或通过“中国裁判文书网”查询判决是否已生效。
2. 准备执行材料：包括生效法律文书、执行申请书、双方身份信息、财产线索（如银行账户、房产信息等）。
3. 及时申请执行：判决生效后2年内申请执行，避免超过申请时效（《民事诉讼法》第246条）。

如有进一步疑问（如执行流程、财产调查等），可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细解答。