若理由充足且希望向民警申请撤销调解书，可按照以下要点撰写书面申请，确保逻辑清晰、证据充分：

1. 标题与称谓
   标题明确为“关于申请撤销《XX调解书》的申请书”，称谓写明受理单位（如“XX派出所”或具体民警姓名）。

2. 申请人信息
   写明姓名、身份证号、联系方式等基本信息，确保主体明确。

3. 申请事项
   直接表明诉求：“请求依法撤销于XX年XX月XX日签订的《XX调解书》（编号：XXX）”。

4. 事实与理由

   • 调解书内容与事实不符：
     若调解书中记载的事实（如责任划分、赔偿金额等）与实际情况存在重大偏差，需提供证据（如监控录像、证人证言、医疗记录等）证明调解书内容失实。
     
   • 调解程序违法：
     若调解过程中存在程序瑕疵（如未告知权利义务、强迫调解、未记录关键信息等），需引用《治安管理处罚法》第九条或《公安机关办理行政案件程序规定》第一百八十五条等条款，说明程序违法导致调解无效。
     
   • 显失公平或重大误解：
     若调解结果明显违背公平原则（如赔偿金额远低于实际损失），或一方因信息不对称、胁迫等原因产生重大误解，需结合《民法典》第一百四十七条至第一百五十一条关于可撤销民事法律行为的规定进行论证。
     
   • 新证据出现：
     若调解后发现新证据（如关键证人出现、鉴定结论推翻原认定等），需说明新证据对案件事实的颠覆性影响，并附上证据材料。

5. 法律依据
   引用具体法律条款支撑申请，例如：

   • 《公安机关办理行政案件程序规定》第一百八十六条：“经调解未达成协议或者达成协议后不履行的，公安机关应当依照本规定对违反治安管理行为人给予处罚，并告知当事人可以就民事争议依法向人民法院提起民事诉讼。”
     
   • 《民法典》第一百五十二条：“有下列情形之一的，撤销权消灭：（一）当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内……未行使撤销权；……”（若涉及撤销权行使期限，需注意时效问题）。

6. 请求与结尾

   • 明确请求：“恳请贵单位依法审查并撤销该调解书，重新调查处理本案。”
     
   • 结尾写明“此致”“XX派出所”，申请人签名、日期，并附上证据清单。

注意事项：

• 申请书需事实清楚、证据充分，避免情绪化表述；
  
• 若调解书涉及民事赔偿，可同步准备民事诉讼材料，作为兜底方案；
  
• 提交申请后，主动与民警沟通，说明撤销的紧迫性与合理性。
  

如有进一步疑问或需协助起草申请书，可直接向我咨询。