撤回对其中当事人起诉的调解书，实际上涉及的是对已生效调解书的撤销问题，这通常需要通过申请再审或提出第三人撤销之诉等法定程序来实现，而非直接“撤回”起诉。以下是根据不同情况撰写的相关申请书要点及示例：

一、申请再审

适用条件： 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，如果当事人有证据证明调解违反自愿原则或者调解协议的内容违反法律，可以在调解书发生法律效力后六个月内提出再审申请。

撰写要点：

1. 标题：再审申请书
2. 基本信息：包括再审申请人（一审原告/二审上诉人）与被申请人（一审被告/二审被上诉人）的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式等。
3. 请求事项：明确表述请求撤销原调解书的具体内容。
4. 事实与理由：
   • 详细陈述案件背景、调解过程及结果。
   • 指出调解书存在的问题，如违反自愿原则、内容违法等。
   • 引用相关法律法规条款，说明为何应撤销调解书。
5. 证据清单：列明支持申请再审的证据材料名称、来源及证明目的。

示例模板：

再审申请人（一审原告/二审上诉人）：[姓名]，[性别]，[出生日期]，[民族]，住[住址]。
被申请人（一审被告/二审被上诉人）：[姓名]，[性别]，[出生日期]，[民族]，住[住址]。

再审申请人因与被申请人[案由]纠纷一案，不服[法院名称]作出的[调解书编号]号民事调解书，现依据《中华人民共和国民事诉讼法》相关规定申请再审。

请求事项：
1. 请求撤销[法院名称][调解书编号]号民事调解书；
2. [其他具体诉求，如重新审理本案等]。

事实与理由：
[详细陈述案件事实、调解过程及结果，指出调解书存在的问题，并引用相关法律条款说明再审理由]。

此致
[法院名称]

再审申请人：[签名]
日期：[年月日]

二、第三人撤销之诉

适用条件： 如果案外第三人认为调解书损害其民事权益，且因不能归责于本人的事由未参加诉讼，可以自知道或者应当知道其民事权益受到损害之日起六个月内向作出该调解书的法院提起诉讼。

撰写要点：

1. 标题：第三人撤销之诉起诉状
2. 基本信息：包括原告（案外第三人）与被告（原调解书中的当事人）的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式等。
3. 诉讼请求：明确表述请求撤销原调解书的具体内容。
4. 事实与理由：
   • 详细陈述原告作为案外第三人，因何原因未能参加诉讼。
   • 阐述调解书如何损害其民事权益。
   • 引用相关法律法规条款，说明起诉理由。
5. 证据清单：列明支持起诉的证据材料名称、来源及证明目的。

示例模板：

原告：[姓名]，[性别]，[出生日期]，[民族]，住[住址]。
被告：[姓名/单位名称]，[相关信息]。

诉讼请求：
1. 请求撤销[法院名称][调解书编号]号民事调解书；
2. [其他具体诉求，如确认原告对某财产享有权利等]。

事实与理由：
[详细陈述原告作为案外第三人，因何原因未能参加诉讼，以及调解书如何损害其民事权益，并引用相关法律条款说明起诉理由]。

证据和证据来源：
[列明证据材料名称、来源及证明目的]。

此致
[法院名称]

原告：[签名]
日期：[年月日]

总结与建议：

1. 明确撤销途径：根据具体情况选择申请再审或提出第三人撤销之诉。
2. 准备充分材料：包括申请书/起诉状、身份证明、证据材料等。
3. 注意时效性：确保在法定期限内提出申请或起诉。
4. 寻求专业帮助：在撰写申请书或起诉状时，如有需要，可以向我进一步咨询，以确保申请书或起诉状的准确性和有效性。

希望以上内容能对你有所帮助，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。