结论前置：

1. 若用人单位能证明劳动者无法胜任工作，并按法定程序处理（包括提前通知或额外支付一个月工资，并支付经济补偿），则无需支付赔偿金，但需支付经济补偿。
2. 若用人单位不能证明劳动者无法胜任工作或未按法定程序处理，则属于违法解除劳动合同，需支付双倍经济补偿作为赔偿金。

详细分析：

一、合法辞退情形

1. 前提条件：

   • 劳动者确实存在无法胜任工作的情况，且用人单位有充分证据予以证明。这些证据应包括但不限于明确合理的岗位职责要求、劳动者客观的绩效考核记录等。例如，劳动者连续多次绩效考核不合格，且这些考核标准事先已明确告知劳动者。

2. 程序要求：

   • 在辞退前，用人单位已对劳动者进行了培训或调整了工作岗位，且经过这些措施后，劳动者仍然无法胜任工作。用人单位需保留培训计划及记录、调岗通知等相关证据。例如，用人单位为劳动者提供了为期一个月的技能培训，但培训后劳动者仍无法达到岗位要求。

3. 通知与支付：

   • 用人单位提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，可以解除劳动合同。在这种情况下，用人单位无需支付经济赔偿，但需支付经济补偿。经济补偿的计算标准为：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。

二、违法辞退情形

1. 程序不合法：

   • 如果用人单位未按照上述法律规定的程序进行操作，如未对劳动者进行培训或调岗，或直接以无法胜任工作为由辞退劳动者，未提前通知也未额外支付工资，则构成违法辞退。

2. 缺乏证据：

   • 若用人单位无法提供有效证据证明劳动者无法胜任工作，或不能证明已履行了培训、调岗等前置程序，同样构成违法辞退。

3. 赔偿责任：

   • 在违法辞退的情况下，用人单位需要按照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。赔偿金计算基于劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付两个月工资的标准；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付一个月工资的赔偿金。这里的月工资指劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。

举例说明：

• 合法辞退：劳动者A在用人单位工作了3年，月工资为6000元。因连续绩效考核不合格，用人单位对A进行了为期一个月的技能培训，但培训后A仍无法胜任工作。用人单位选择提前三十日书面通知A解除劳动合同，并支付A 3个月工资的经济补偿（即18000元）。

• 违法辞退：若用人单位无证据证明A无法胜任工作，或未进行培训或调岗就直接辞退A，则用人单位需支付A 2×3个月工资作为赔偿金（即36000元）。

总结与建议：

用人单位在以劳动者无法胜任工作为由辞退劳动者时，务必确保满足所有法定条件，并严格遵循法定程序。这包括提供充分的无法胜任工作证据、进行必要的培训或调岗、以及正确履行解除劳动合同的通知和补偿义务。否则，将面临违法解除劳动合同的法律风险和经济损失。若您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。