结论：法院已经判决的债务纠纷，在债权人去世后，一般不需要重新起诉，但需要根据具体情况来确定后续的法律行动，主要是确定新的债权主体并向相关责任人主张权利。
一、债权主体的变更
债权人去世后，其民事权利能力终止，无法再作为诉讼主体或债权主体。但根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，债权人的遗产继承人可以继承其债权，成为新的债权主体。因此，继承人可以继承债权人的权利，继续向债务人主张债权。不过，由于债务纠纷已经法院判决，判决书中已明确了债权债务关系，继承人无需重新起诉来确认这一关系。
二、向相关责任人主张权利
向债务人主张：
- 如果债务人仍然健在，继承人可以直接依据法院的判决书向债务人主张债权，要求债务人履行还款义务。
向债务人的遗产或继承人主张（若债务人已去世）：
- 若债务人已经去世，且留有遗产，继承人可以依据《民法典》第一千一百六十一条的规定，向债务人的遗产或继承人主张权利。此时，可能需要将债务人的遗产管理人或继承人列为被告，通过诉讼程序来要求从遗产中清偿债务。
- 具体操作：继承人应首先确认债务人的遗产情况，包括遗产的范围、价值以及是否有其他继承人等。然后，根据遗产情况，确定是否需要提起诉讼以及诉讼的对象。如果遗产足以清偿债务，且没有其他争议，继承人可以直接与遗产管理人或继承人协商清偿事宜；如果协商不成或遗产不足以清偿债务，继承人则需要向法院提起诉讼。
特定情形下的责任延伸：
- 如果债务属于夫妻共同债务，根据《民法典》第一千零六十四条的规定，债务人的配偶需承担连带责任。因此，继承人也可以向债务人的配偶主张债权。
- 如果债务有担保人，根据《民法典》第六百八十八条的规定，担保人对债务承担连带责任。继承人可以直接向担保人主张债权，要求其承担还款责任。
三、注意事项
诉讼时效：
- 继承人主张债权时，应注意诉讼时效的问题。根据《民法典》第一百八十八条的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，继承人应在知道或应当知道权利受损之日起三年内提起诉讼，否则可能会丧失胜诉权。
证据收集：
- 继承人应收集并保存好与债权债务关系相关的证据，如法院的判决书、借条、合同、转账记录等。这些证据在主张债权时将起到至关重要的作用。
法律程序：
- 如果需要提起诉讼来主张债权，继承人应了解并遵循相关的法律程序。这包括准备诉状、提交证据、参加庭审等步骤。如果对法律程序不熟悉，可以寻求专业法律人士的帮助。
总结与建议：法院已经判决的债务纠纷，在债权人去世后，继承人无需重新起诉来确认债权债务关系，但需要根据具体情况来确定后续的法律行动。如果债务人仍然健在，继承人可以直接向其主张债权；如果债务人已经去世，继承人则需要向债务人的遗产或继承人主张权利，并可能涉及诉讼程序。在整个过程中，继承人应注意诉讼时效、证据收集以及法律程序等问题。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。