结论前置：自愿离职并解除合同是否有赔偿，主要取决于离职的原因以及用人单位是否存在过错。在一般情况下，职工自愿离职是没有经济补偿金的；但如果用人单位存在过错，即使职工主动提出离职，也有权要求经济补偿。
一、无需支付经济补偿的情况
- 职工主动辞职且无特殊情形：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，当职工出于个人原因自愿提出离职，并与用人单位协商一致解除劳动合同的，通常没有经济补偿金。这是因为经济补偿金的支付主要基于用人单位的特定过错或法定情形，而非职工的自愿选择。
- 示例：小李因个人发展需要去其他城市而主动离职，他就不能要求公司支付任何形式的赔偿金或经济补偿。
二、需要支付经济补偿的情况
用人单位存在过错：
- 若用人单位存在以下任一情形，导致职工虽然形式上是自愿辞职，但实际上是被迫的，用人单位需支付经济补偿：
- 未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件：如安全设备缺失、工作环境恶劣等，影响职工的人身安全或工作开展。
- 未及时足额支付劳动报酬：包括拖欠工资、克扣工资等行为。
- 未依法为劳动者缴纳社会保险费：用人单位有义务为职工缴纳社会保险，未履行此义务的，职工可以此为理由解除劳动合同，并获得经济补偿。
- 规章制度违反法律法规，损害劳动者权益：如过高的罚款金额等，严重损害了职工的利益。
- 劳动合同无效：因用人单位以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使职工在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同，导致合同无效的。
- 强迫劳动或危及人身安全：如以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫职工劳动，或者违章指挥、强令冒险作业危及职工人身安全的。
- 经济补偿计算标准：按职工在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向职工支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。月工资是指职工在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资，且若职工月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，向其支付经济补偿的年限最高不超过十二年。
用人单位与职工协商一致解除：
- 如果用人单位提出协商解除劳动合同，并与职工达成一致，同样需按照上述标准支付经济补偿金。
三、注意事项与建议
- 在离职前，职工应仔细审查劳动合同及用人单位的规章制度，确认是否存在上述过错情形。
- 职工在离职过程中应保留好相关证据，如工资条、工作记录、规章制度等，以便在必要时维护自己的合法权益。
- 若对离职赔偿问题存在疑问或争议，职工可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律意见和维权指导。
综上所述，自愿离职并解除合同是否有赔偿，需根据具体情况判断。在大多数情况下，若职工主动辞职且用人单位无过错，则无需支付经济补偿；但若用人单位存在过错或双方协商一致解除，则可能需按法律规定支付相应的经济补偿金。