醉酒驾驶发生轻微事故，即便取得了谅解书，也并不能确保一定会被判处缓刑，但谅解书确实为争取缓刑提供了一个有利因素。以下从多个角度为你详细分析：

法律规定层面

根据《中华人民共和国刑法》第七十二条的规定，对于被判处拘役、三年以下有期徒刑的犯罪分子，在满足以下条件时，可以宣告缓刑：

1. 犯罪情节较轻：醉驾构成危险驾驶罪，其法定刑通常是处拘役，并处罚金。如果醉驾行为未造成严重的交通事故，比如只是轻微的剐蹭，未导致他人重伤、死亡等严重后果，且血液中的酒精含量相对较低等情况，可视为犯罪情节较轻，满足缓刑适用的这一条件。
2. 有悔罪表现：取得谅解书在一定程度上表明犯罪嫌疑人与被害人就民事赔偿已达成了和解，被害人对犯罪嫌疑人表示了谅解。这可以被视为犯罪嫌疑人有悔罪表现的一种体现，从而可能满足缓刑适用条件中的“有悔罪表现”。同时，犯罪嫌疑人到案后如实供述自己罪行，自愿认罪认罚，积极配合案件调查和处理等，也都属于有悔罪表现。
3. 没有再犯罪的危险：法院会综合考虑犯罪嫌疑人的日常表现、一贯品行、是否有前科劣迹等方面来判断其是否具有再犯罪的危险。如果犯罪嫌疑人平时表现良好，没有不良记录，那么被认为没有再犯罪危险的可能性较大。
4. 宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响：法院会综合考虑犯罪嫌疑人所在社区的意见、社区居民的反应等因素来评估宣告缓刑是否会对社区产生重大影响。如果犯罪嫌疑人在社区中有较好的表现和声誉，宣告缓刑不会对社区秩序和安全造成威胁，那么就满足这一条件。

司法实践中的考量因素

1. 酒精含量：血液酒精含量是评估醉酒程度的重要指标。如果酒精含量相对较低，结合取得谅解书等情节，被判处缓刑的可能性较大。相反，如果酒精含量极高，例如在一些司法实践中，血液酒精含量达到200mg/100ml以上的，即使取得谅解书，法院也可能基于严重的醉酒状态所反映的社会危害性而谨慎适用缓刑。
2. 事故严重程度：交通事故的后果也是法院考量的重要因素。尽管取得了谅解书，但如果事故造成了多人重伤、重大财产损失等特别严重的后果，法院可能会认为犯罪情节较重而不适用缓刑。比如，因醉驾引发交通事故，致使一人重伤，这种情况下一般不符合缓刑条件。
3. 其他情节：包括犯罪嫌疑人是否有前科劣迹、是否存在无证驾驶、逃避检查等其他从重处罚情节。这些情节的存在会影响缓刑的适用。如果没有这些不利情节，结合谅解书等情况，判处缓刑的可能性会增加。例如，犯罪嫌疑人之前有过酒驾记录，那么这次醉驾再获得缓刑的难度就会增大。

实际案例参考

曾经有这样一个案例，张某醉酒驾驶机动车与另一辆正常行驶的车辆发生了轻微碰撞，造成对方车辆轻微损坏，无人员伤亡。张某血液酒精含量为120mg/100ml。事故发生后，张某积极赔偿对方损失，取得了对方的谅解书。在法院审理过程中，考虑到张某犯罪情节较轻、有悔罪表现、没有再犯罪的危险且宣告缓刑对社区没有重大不良影响，最终对张某宣告了缓刑。

但也有相反的案例，李某醉酒驾驶机动车，血液酒精含量高达250mg/100ml，虽然只是与路边停放的车辆发生了轻微刮擦，也取得了对方车主的谅解书。但由于其血液酒精含量过高，法院认为其醉酒程度严重，社会危害性较大，最终没有对其适用缓刑。

给你的建议：对于醉驾者来说，最重要的是要深刻认识到醉驾的严重性和危害性，遵守交通法规，不酒后驾车。一旦发生事故，应积极配合调查，真诚悔罪，并尽力赔偿被害人的损失以争取谅解。但最终能否获得缓刑，还需由法院根据具体案情进行判定。如果你还有其他关于醉驾案件缓刑方面的问题，欢迎随时向我咨询。