仲裁委确认劳动关系的调解书与裁决书确实存在法律区别，主要体现在以下几个方面：
一、形成过程与体现意志
调解书：
- 形成过程：调解书是在劳动仲裁过程中，仲裁庭遵循自愿、合法原则，促使双方当事人达成一致意见后制作的。它强调的是双方当事人的意思自治，仲裁员在其中主要起协调作用。
- 体现意志：调解书充分体现了双方当事人的意愿，是双方在协商一致的基础上对自身权利义务的自主处分。
裁决书：
- 形成过程：裁决书则是仲裁庭对劳动争议案件进行审理后，根据查明的事实和相关法律规定，对双方争议的事项作出的权威性判定。它不需要双方当事人同意即可生效，体现了仲裁机构的权威性。
- 体现意志：裁决书体现的是仲裁庭的意志，它依据法律和事实进行判断和裁决，不依赖于双方当事人的意愿。
二、生效时间与法律效力
调解书：
- 生效时间：调解书自双方当事人签收后即发生法律效力。
- 法律效力：一旦生效，调解书即具有强制执行力，双方当事人必须履行。如果一方不履行，另一方可以向人民法院申请强制执行。同时，调解书生效后，双方当事人不能就同一争议事项再次申请仲裁或向法院起诉。
裁决书：
- 生效时间：裁决书的生效时间取决于其是否为终局裁决。非终局裁决在当事人在收到裁决书之日起15日内未向人民法院提起诉讼的，裁决书发生法律效力；终局裁决则自作出之日起发生法律效力，但劳动者不服的可以在收到裁决书之日起15日内向人民法院提起诉讼。
- 法律效力：裁决书对所有参与仲裁的当事人都有约束力，一旦生效即需履行。如果一方不履行，另一方可以直接申请人民法院强制执行。
三、救济途径
调解书：
- 救济途径：调解书一旦生效，一般情况下不能反悔，也不能就同一争议事项再次申请仲裁或向法院起诉。如果一方认为调解书存在违法或显失公平的情况，通常需要通过其他法律途径（如申请再审等）来寻求救济，但这在劳动仲裁调解书的语境下较为罕见。
裁决书：
- 救济途径：对于非终局裁决，任何一方不服的，可以在法定期限内向有管辖权的人民法院提起诉讼。对于终局裁决，用人单位在特定情形下可以自收到裁决书之日起30日内向中级人民法院申请撤销裁决。
四、内容侧重点与灵活性
调解书：
- 内容侧重点：调解书注重调解协议内容的表述，强调双方的协商结果和各自的权利义务。
- 灵活性：调解书的内容可以超出诉讼请求范围，只要双方同意即可。例如，员工原本只诉求补发工资，但在调解过程中双方可以协商增加社保补缴等条款。
裁决书：
- 内容侧重点：裁决书则详细阐述查明的事实、适用的法律依据以及裁决的理由和结果。
- 灵活性：裁决书的内容必须严格围绕诉讼请求和事实进行裁决，不得超出或遗漏诉讼请求范围。
总结与建议：
- 如果你希望快速解决劳动争议，且双方有协商的空间，那么选择调解并接受调解书可能是一个更好的选择。调解书能够体现双方的意愿，且程序相对灵活高效。
- 如果你认为自己的权益受到了严重侵害，且双方无法达成一致意见，那么选择仲裁并接受裁决书可能更为合适。裁决书具有更高的权威性和强制执行力，能够更好地保障你的权益。
在实际应用中，应根据具体情况选择适当的解决方式。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。