当唯一监护人犯了刑事案件时，这确实是一个复杂且敏感的问题，因为它直接关系到未成年子女的抚养和安置。以下是我为您详细解答这一问题的步骤和考虑因素：

一、法律程序与判决

1. 法律程序：首先，唯一监护人将按照法律程序接受审判。法院将根据犯罪的性质、情节以及社会危害程度等因素，依法作出判决。

2. 判决内容：如果判决涉及监禁刑罚，且该监护人是未成年子女的唯一抚养人，法院在判决时应会明确告知罪犯及其家属关于未成年人安置抚养的相关法律规定和责任义务。

二、未成年子女的安置与抚养

1. 协调机制：在湖北省利川市等地，已经建立了“罪犯系未成年子女唯一抚养人收押执行后其子女安置抚养问题的协调机制”。这一机制旨在确保在罪犯被收监执行后，其未成年子女能够得到妥善的安置和抚养。

2. 多部门合作：根据该机制，法院、公安机关、检察机关和民政部门将共同合作，确保未成年子女的权益得到保护。具体来说：

   • 法院：在判决时明确告知相关法律规定和责任义务。
   • 公安机关：在执行收押工作时，及时通报情况给相关部门，并协助开展后续调查工作。
   • 检察机关：加强法律监督，确保刑罚执行的合法性和公正性。
   • 民政部门：接到线索后，及时对未成年人家庭情况、监护状况等进行调查评估，并做好基本生活保障、教育资助救助等保障工作。

3. 亲属抚养或社会救助：在可能的情况下，会优先考虑由罪犯的亲属来抚养未成年子女。如果亲属无法或不愿抚养，民政部门将介入，提供必要的社会救助和安置措施。

三、实际操作中的考虑因素

1. 未成年子女的意愿和利益：在安置和抚养过程中，应充分考虑未成年子女的意愿和利益，确保他们得到适当的照顾和关爱。

2. 罪犯的改造和回归社会：同时，也应关注罪犯的改造和回归社会的问题。在刑罚执行期间，应提供必要的改造和教育机会，帮助他们重新融入社会。

3. 持续监督和评估：对于未成年子女的安置和抚养情况，应进行持续的监督和评估，确保他们得到长期的、稳定的照顾和支持。

四、建议与行动

1. 寻求法律援助：如果您或您认识的人面临这样的问题，建议寻求专业的法律援助，以了解具体的法律程序和权益保护措施。

2. 与相关部门沟通：积极与法院、公安机关、检察机关和民政部门等沟通，了解未成年子女的安置和抚养情况，并表达您的关切和建议。

3. 关注社会救助资源：了解并利用社会救助资源，如儿童福利机构、慈善组织等，为未成年子女提供必要的帮助和支持。

总之，当唯一监护人犯了刑事案件时，应通过法律程序、多部门合作以及社会救助等多种措施，确保未成年子女的权益得到保护，并帮助他们得到妥善的安置和抚养。