结论：民间借贷纠纷立案执行后，双方协商一致是可以撤案的，但需遵循一定的法律程序和条件。

详细分析：

1. 撤诉的法定权利：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，在宣判前，原告有权申请撤诉。这是法律赋予原告的自主处分权利，旨在保障其根据自身实际情况灵活处置诉讼。在民间借贷纠纷立案执行后，若双方协商一致，原告作为申请执行人，同样可以提出撤诉（或更准确地说，是撤回执行申请）的请求。

2. 撤诉的程序要求：

   • 提交申请：原告需向法院提交书面的撤诉（撤回执行申请）申请书，明确说明撤诉的理由和请求。若以口头形式提出，法院也会记录在案，并可能要求后续补充书面材料。
   • 法院审查：法院会对原告的撤诉申请进行全面审查，重点包括撤诉是否真实自愿、是否存在违反法律规定或损害国家、社会公共利益及他人合法权益的情况。在执行阶段，法院还会考虑双方协商的具体内容，以及撤诉是否会影响其他债权人的利益等。
   • 裁定结果：经审查，若法院认为撤诉申请符合法律规定且不存在不当情形，将裁定准许撤诉（撤回执行申请）；反之，则裁定不准许撤诉。

3. 撤诉的法律后果：

   • 执行程序终止：一旦法院裁定准许撤诉（撤回执行申请），执行程序即告终止，案件不再继续执行。
   • 执行费处理：撤诉后，已缴纳的执行费可能会根据案件的具体进展情况进行处理。若案件尚未进入实质性执行阶段，法院可能会退还部分或全部执行费；若案件已经进行了部分执行工作，原告可能需要承担相应费用。
   • 再次申请执行的限制：撤诉后，若无新情况、新理由，原告在一段时间内（具体期限可能因地区而异）不得就同一纠纷再次申请执行。这是为了避免滥用执行权利，浪费司法资源。但如出现新的事实或证据等特殊情况，原告仍可再次申请执行。

4. 特殊情况的考虑：

   • 虚假诉讼：若法院查明民间借贷纠纷属于虚假诉讼，即使原告申请撤诉（撤回执行申请），人民法院也不予准许，并将根据具体情况作出相应处罚。涉及刑事犯罪的，还会移送有管辖权的司法机关追究刑事责任。
   • 执行和解协议：在执行过程中，双方可能达成执行和解协议。若原告基于执行和解协议而申请撤诉（撤回执行申请），法院会审查和解协议的合法性和有效性。若和解协议合法有效且已履行完毕或双方同意按和解协议履行，法院可能会准许撤诉。

建议与提醒：

• 在决定是否撤诉（撤回执行申请）前，原告应充分考虑案件实际情况、自身诉求以及撤诉可能带来的各种后果。
• 双方协商一致时，应签订书面协议并明确各自的权利义务，以避免后续纠纷。
• 如有必要，建议咨询专业律师以获取更具体的建议和帮助，确保撤诉（撤回执行申请）的合法性和有效性。

作为王慧欣律师，我专注于婚姻家庭、经济纠纷领域，特别是民间借贷纠纷的处理。如果您有任何相关法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。