在货车撞到人的交通事故中，保险公司是否全赔并不是一个简单的“是”或“否”的问题，而是需要综合考虑多种因素。以下是对此问题的详细解答：
首先，我们要明确的是，货车通常都会购买交强险，这是强制性责任保险，用于赔偿被保险机动车发生道路交通事故造成的受害人（不含本车人员和被保险人）的人身伤亡、财产损失。在被保险人有责任的情况下，交强险对于死亡伤残的赔偿设有明确的责任限额，通常为18万元。只要事故损失在此限额内，且符合交强险的赔偿条件，保险公司将全额赔偿。
然而，如果事故造成的损失超过了交强险的责任限额，那么超出部分就需要通过其他途径来承担。这时，货车可能还购买了商业第三者责任险，它作为交强险的补充，用于赔偿超出交强险责任限额的部分。但商业第三者责任险的赔偿并不是无条件的，它受到保险合同约定的责任限额以及被保险人在事故中的责任比例的限制。
具体来说，商业第三者责任险在以下情况下可能不承担赔偿责任：
未取得驾驶资格：如果司机未取得驾驶证、驾驶证被吊销或暂扣期间驾驶货车发生事故，保险公司通常不承担赔偿责任。
酒驾、毒驾：这些行为属于严重违法行为，保险公司将其列为免责情形，即使购买了高额商业险也不予赔偿。
故意制造事故：如果证明货车司机故意制造事故以骗取保险金，保险公司不仅不赔偿，还可能追究其法律责任。
超出保险限额：商业第三者责任险有具体的责任限额，超出部分由侵权人自行承担。
此外，部分保险合同还可能特别约定，如货车超载等违反安全装载规定时，保险公司可能实行一定比例的绝对免赔率。
除了保险类型和合同条款外，事故责任的划分也是影响保险公司赔偿比例的重要因素。货车司机在事故中所负的责任大小直接影响保险公司的赔偿比例。如果司机负全部或主要责任，保险公司将按责任比例进行相应赔偿；如果无责任或仅承担次要责任，则赔偿金额相应减少。
最后，我们还需要考虑受害人的实际损失情况。受害人的医疗费用、丧葬费用、死亡赔偿金、被扶养人生活费等各项损失需在法律规定的范围内进行计算，并由保险公司根据保险合同进行赔偿。
综上所述，货车撞到人后的保险公司赔偿问题涉及多个维度的考量，包括保险类型、合同条款、事故责任及实际损失等。因此，在处理此类复杂交通事故时，建议受害者家属及时咨询专业律师或相关机构，以便更准确地了解自己的权益，确保在法律框架内获得应有的赔偿。