关于故意伤害罪庭中调解是否可以撤案的问题，结论前置如下：
- 对于尚未构成犯罪的轻微伤害案件：如果故意伤害行为情节较轻，未构成犯罪，仅属于违反《治安管理处罚法》的行为，那么经公安机关调解，当事人达成协议的，可以不予处罚，即此类案件在调解成功后可以撤案。
- 对于已构成犯罪的故意伤害案件（公诉案件）：一般不允许调解撤案。但调解可以作为量刑时的从轻情节，如果犯罪嫌疑人积极赔偿被害人损失、取得被害人谅解并达成和解，法院在量刑时会予以考虑。
- 对于自诉的故意伤害案件：如果符合自诉条件，即被害人有证据证明的轻微故意伤害案件，自诉人在宣告判决前可以与被告人自行和解或撤回自诉，因此这类案件在双方当事人达成和解后是可以撤案的。
详细分析如下：
一、尚未构成犯罪的轻微伤害案件
如果故意伤害行为情节较轻，未造成被害人轻伤及以上的伤害后果，则不构成故意伤害罪，而属于一般的治安案件。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第九条的规定，对于因民间纠纷引起的打架斗殴或者损毁他人财物等违反治安管理行为，情节较轻的，公安机关可以调解处理。经公安机关调解，当事人达成协议的，不予处罚。因此，这类案件在调解成功后是可以撤案的。
二、已构成犯罪的故意伤害案件（公诉案件）
公诉案件的性质与程序：
- 一旦故意伤害行为达到轻伤及以上程度，就构成了故意伤害罪，属于公诉案件。公诉案件由公安机关立案侦查，然后由人民检察院提起公诉，代表国家公共权力进行诉讼。
- 在公诉案件中，被害人不能直接要求撤案，因为犯罪行为不仅侵犯了被害人的个人权益，还对社会秩序和公共利益造成了损害。
调解的作用与量刑考虑：
- 虽然公诉案件不能通过调解直接撤案，但如果犯罪嫌疑人积极赔偿被害人损失、取得被害人谅解并达成和解，这可以作为量刑时从轻处罚的情节予以考虑。调解成功并不改变案件的性质和诉讼程序，只是作为司法机关在量刑时的一个参考因素。
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，法院在量刑时会综合考虑犯罪的性质、情节、社会危害程度以及犯罪嫌疑人的认罪态度、赔偿情况等因素。
特殊情形下的不起诉决定：
- 在一些特殊情形下，如犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定，从而终结刑事诉讼程序。这种情况下也类似于“撤案”，但需要满足严格的法定条件。
三、自诉的故意伤害案件
自诉案件的定义与条件：
- 自诉案件是指被害人自己直接向人民法院起诉的案件。根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的解释》第一条的规定，如果故意伤害的案件符合“人民检察院没有提起公诉，被害人有证据证明的轻微刑事案件”这一条件，则属于自诉案件。
撤诉的权利与条件：
- 对于自诉案件，被害人在宣告判决前享有撤诉的权利。如果双方达成和解或被告人真诚道歉并给予合理赔偿，被害人可以向法院申请撤诉。法院在审查确认没有强迫、威吓等情况，且是出于自愿后，一般会准许撤诉。
总结与建议：
在处理故意伤害案件时，应首先明确案件的性质和情节严重程度。对于轻微伤害案件，可以积极寻求调解以化解矛盾；对于构成犯罪的案件，则应依法进行侦查、起诉和审判，同时鼓励犯罪嫌疑人积极赔偿被害人损失、取得谅解，以期在量刑时获得从轻处罚。在整个过程中，应严格遵守法律法规，确保调解的自愿性和合法性。如果您有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。