亲人离世若因公司侵权或违法导致，公司应担责；若公司无责，则无法维权要求其担责；若符合工伤情形公司未担责，可通过法律途径维权。以下是具体分析：

一、明确公司是否应承担责任

1. 公司存在侵权或违法行为：

   • 如果亲人的离世是由于公司的侵权行为（如工作环境恶劣导致职业病、公司组织的活动中发生安全事故等）或违法行为（如非法用工、强迫劳动等）直接导致的，那么公司应当承担相应的法律责任。
   • 在这种情况下，你可以收集相关证据（如医疗记录、事故报告、证人证言等），向公司提出索赔要求，或者通过法律途径（如起诉）来维护自己的权益。

2. 公司无侵权或违法行为：

   • 如果亲人的离世是由于自然原因、个人疾病或其他非公司原因导致的，那么公司通常不需要承担法律责任。
   • 在这种情况下，你无法通过法律手段要求公司承担责任，但可以考虑其他途径（如社会保险、商业保险等）来获得一定的经济补偿。

二、针对工伤情形的特别说明

• 如果亲人的离世符合工伤的情形（如在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害；或者在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故伤害等），但公司未按照法律规定承担工伤责任，你可以采取以下措施：
  1. 申请工伤认定：向当地的社会保险行政部门提出工伤认定申请，提供相关证据材料。
  2. 协商调解：在工伤认定后，可以与公司进行协商，要求公司按照工伤待遇标准进行赔偿。
  3. 劳动仲裁或诉讼：如果协商无果，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或者向人民法院提起诉讼，要求公司承担工伤责任。

三、维权过程中的注意事项

1. 及时收集证据：在维权过程中，证据是至关重要的。你需要及时收集与亲人离世相关的所有证据，包括医疗记录、事故报告、证人证言、工作记录等。
2. 了解法律程序：在维权前，你需要了解相关的法律程序和规定，以便更好地维护自己的权益。如果你对法律程序不熟悉，可以向我咨询，我会为你提供详细的法律指导。
3. 保持冷静和理性：在维权过程中，保持冷静和理性是非常重要的。不要因为情绪激动而做出过激的行为或言论，以免影响维权的进程和结果。