结论：公司的款项被其他公司的人使用自己公司的公章签了收款委托书代收货款，这一行为是否有效，取决于多个因素，包括公章的使用是否合法、代收行为是否得到公司授权或追认等。以下是对这一问题的详细分析：
一、公章使用的合法性
公章的效力：公章是公司的重要法律文件签署工具，具有法律效力。一般来说，使用公司公章签署的文件，对公司具有约束力。但是，如果公章被非法获取或使用，那么签署的文件可能无效。
非法使用公章：如果其他公司的人未经授权擅自使用贵公司的公章签署收款委托书，这可能构成非法使用公章的行为。在此情况下，该收款委托书可能因公章使用不合法而无效。
二、代收行为的授权与追认
授权情况：如果代收行为得到了贵公司的明确授权，比如通过书面授权书或公司决议等形式，那么该代收行为是有效的。即使公章被其他公司的人使用，但只要代收行为本身得到了授权，就不影响其效力。
追认情况：如果代收行为最初未经授权，但事后得到了贵公司的追认，比如贵公司事后表示同意该代收行为，并接受了代收的款项，那么该代收行为也可以视为有效。
三、可能的法律后果
无效代收：如果代收行为既未经授权也未被追认，且公章使用不合法，那么该收款委托书可能无效。在此情况下，贵公司有权要求返还被代收的款项，并可能追究相关责任人的法律责任。
表见代理：如果其他公司的人使用贵公司公章签署收款委托书的行为，使得第三方有理由相信其有权代表贵公司进行代收，且第三方在交易中是善意的、无过失的，那么可能构成表见代理。在此情况下，贵公司可能需要承担表见代理的法律后果，即向第三方支付款项。但贵公司承担责任后，可以向非法使用公章的人追偿。
四、建议措施
立即采取措施：一旦发现公章被非法使用或代收行为未经授权，贵公司应立即采取措施，如报警、通知相关方等，以防止损失扩大。
收集证据：贵公司应收集相关证据，如公章使用记录、授权书、交易记录等，以证明代收行为的合法性或非法性。
法律途径：如果无法通过协商解决问题，贵公司可以考虑通过法律途径解决争议，如提起诉讼或申请仲裁等。
后续思考依据：在处理此类问题时，需要综合考虑公章使用的合法性、代收行为的授权与追认情况以及可能的法律后果。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。