结论：公司公章被他人拿走，在特定情况下确实可能产生法律效力，对公司造成不利影响。具体是否产生法律效力，需结合公章的使用场景、使用人的权限以及相对人的善意与否等因素综合判断。以下从不同角度进行详细分析：
公章的法律效力：
- 公章是公司对外进行法律行为的重要凭证，具有代表公司意志的法律效力。在合同签订、文件出具等场合，加盖公章通常被视为公司对相关事项的确认和承诺。
- 因此，如果他人非法获取并使用公司公章，在相对人善意且无过失的情况下，该使用行为可能被视为公司行为，从而对公司产生法律约束力。
公章被他人拿走的可能后果：
- 合同签订：如果他人使用公司公章签订合同，且相对人善意且无过失地相信该使用人有权代表公司，那么该合同可能对公司产生法律效力，公司需承担合同义务。
- 文件出具：他人使用公司公章出具的文件，如证明、声明等，也可能对公司产生法律影响，特别是当这些文件被用于对外交往或法律程序时。
- 法律责任：如果公章被他人用于非法活动，如诈骗、伪造文书等，公司可能因公章管理不善而承担一定的法律责任，尽管公司本身可能是受害者。
公司应采取的措施：
- 立即挂失并公告：一旦发现公章被他人拿走，公司应立即向公安机关报案，并登报挂失，公告公章作废，以减少潜在的法律风险。
- 加强内部管理：公司应完善公章管理制度，明确公章的保管、使用、审批等流程，防止公章被非法获取和使用。
- 追究法律责任：对于非法获取并使用公司公章的行为人，公司应依法追究其法律责任，包括民事赔偿和刑事责任等。
相对人的善意判断：
- 在判断他人使用公司公章的行为是否对公司产生法律效力时，相对人的善意与否是一个重要因素。如果相对人明知或应知使用人无权代表公司而仍然与其进行交易，那么该交易可能不被视为公司行为。
- 相对人是否善意，通常根据其交易时的认知情况、交易习惯、行业惯例等因素进行综合判断。
建议：公司应高度重视公章的管理和使用，建立健全的公章管理制度，并加强对员工的法律培训，提高员工的法律意识和风险防范能力。如果发现公章被他人拿走或存在被非法使用的风险，应立即采取措施保护公司权益，并向专业律师咨询以获取更具体的法律建议。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。