房屋被征收后补偿协议已履行，在一定条件下仍然可以撤销。以下是对此问题的详细分析：
一、可撤销的情形
重大误解：
- 若当事人在签订协议时，对行为的性质、对方当事人、标的物的具体信息（如补偿方式、金额、安置房位置、面积等）存在错误认识，且这种误解导致行为后果与自身真实意思相悖，并造成较大损失，即构成重大误解。例如，被征收人误以为补偿款已包含所有附属设施的补偿，但实际上并未计算在内，这种误解对被征收人的权益有重大影响，因此可以请求撤销协议。
显失公平：
- 若协议订立时，征收方利用被征收人处于危困状态或缺乏判断能力，导致权利义务明显违反公平、等价有偿原则，即视为显失公平。例如，补偿标准远低于市场价值，被征收人可以此为由申请撤销。
欺诈：
- 若征收方故意告知虚假情况或隐瞒真实情况，诱使被征收人作出错误意思表示的行为构成欺诈。如征收方隐瞒安置房存在严重质量问题，导致被征收人基于错误认识签订协议，被征收人有权请求撤销。
胁迫：
- 若征收方以给公民及其亲友的生命健康、荣誉、名誉、财产等造成损害为要挟，迫使被征收人作出违背真实意思表示的行为构成胁迫。例如，征收方威胁强制拆除房屋以迫使被征收人签约，被征收人因害怕而签订协议，这种情况下可以胁迫为由申请撤销。
征收过程违法违规：
- 若征收过程中存在程序不合法、补偿标准不合理、未依法给予足额补偿等违法违规行为，协议可能因瑕疵而被撤销。
非本人签订的协议：
- 在被征收人不知情的情况下，若其家人、亲戚、朋友或村委会等代替签订协议，该协议可被主张无效并撤销。
征收范围存在问题：
- 如存在“少批多占、未批先建、拆分审批”等违反法定要求的情况，可申请撤销无事实依据和法律依据的协议。
二、撤销权的行使与限制
- 行使期限：当事人行使撤销权是有期限限制的。一般情况下，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内未行使撤销权，撤销权消灭。对于重大误解的情况，自知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内未行使撤销权，撤销权同样消灭。若当事人受胁迫，则自胁迫行为终止之日起一年内未行使撤销权，撤销权也会消灭。当事人知道撤销事由后明确表示或以自己的行为表明放弃撤销权的，撤销权亦消灭。
- 行使方式：撤销房屋征收补偿协议需通过向人民法院或仲裁机构提出请求，由其进行裁决。
三、实际操作建议
鉴于房屋征收补偿协议撤销的复杂性和专业性，当事人在面临此类问题时，应首先明确是否存在上述可撤销的情形，并收集相关证据，如书面协议、录音录像、证人证言等。然后，在法律规定的期限内，通过向人民法院或仲裁机构提出申请，要求撤销协议。
总结来说，房屋被征收后补偿协议已履行，但在符合法定条件的情况下仍然可以撤销。然而，撤销权的行使需严格遵循法律规定，包括撤销事由的认定、撤销权的行使期限以及撤销方式等。因此，当事人在处理此类问题时应谨慎行事，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。