结论：自己家注册公司并在家楼下小棚子做买卖是否违法，需根据具体情况判断，主要涉及土地用途、规划许可、经营资质及是否影响他人权益等多个方面。以下从不同角度为您详细分析：

1. 土地用途与规划许可

• 土地性质：首先需确认家楼下小棚子所在土地的性质。若该土地为宅基地，根据《土地管理法》及相关规定，宅基地主要用于建造住宅及其附属设施，用于居住用途。若未经批准擅自改变用途用于商业经营，可能涉嫌违法。
• 规划许可：即使土地性质允许商业用途，还需确认是否已取得相关规划许可。根据《城乡规划法》，进行建设活动需符合城乡规划，并依法取得建设工程规划许可证。未经许可擅自建设或改变建筑用途，可能面临行政处罚。

2. 经营资质与许可

• 公司注册：您已注册公司，这是合法的经营主体。但公司注册地址与实际经营地址需一致，且实际经营地址需符合相关法律法规要求。
• 经营许可：根据经营项目的不同，可能还需取得特定的经营许可或资质。例如，若从事食品销售，需取得食品经营许可证；若从事其他需要特殊许可的行业，也需依法申请并获得许可。

3. 是否影响他人权益

• 相邻关系：在家楼下小棚子做买卖，需考虑是否对周边邻居的正常生活造成影响。如噪音、污染、交通拥堵等。根据《民法典》中关于相邻关系的规定，不动产的相邻权利人应当按照有利生产、方便生活、团结互助、公平合理的原则，正确处理相邻关系。若因经营行为影响他人权益，可能需承担相应的民事责任。
• 社区规定：还需考虑所在社区或小区是否有相关规定禁止或限制商业经营行为。若有，也需遵守相关规定。

4. 可能的法律后果

• 行政处罚：若未经批准擅自改变土地用途、未取得规划许可或经营许可等，可能面临行政处罚，如罚款、责令停止违法行为、限期改正等。
• 民事责任：若因经营行为影响他人权益，可能需承担民事赔偿责任。
• 刑事责任：在极端情况下，若经营行为涉及严重违法犯罪（如非法经营罪等），还可能面临刑事责任。

建议

1. 确认土地性质与规划许可：首先确认家楼下小棚子所在土地的性质及是否已取得相关规划许可。
2. 申请经营许可：根据经营项目申请并取得相应的经营许可或资质。
3. 遵守社区规定：了解并遵守所在社区或小区的相关规定。
4. 考虑他人权益：在经营过程中注意避免对周边邻居的正常生活造成影响。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。