结论：能否取消与保险公司签订的合同，需根据合同性质、签订时间及具体情况综合判断，存在以下两种可能性：

1. 若合同属于“赔偿协议”且尚未履行完毕，可能存在撤销或变更空间
   若您与保险公司签订的是一次性赔偿协议（如一次性赔付医疗费、误工费等），且协议金额明显低于实际损失（例如未包含后续治疗费、伤残赔偿等），根据《民法典》第147-151条，您可能以“重大误解”“显失公平”或“欺诈胁迫”为由主张撤销合同。
   关键点：需证明签订时存在信息不对称（如未告知伤残鉴定可能性）、赔偿金额与实际损失差距过大，或保险公司利用您缺乏经验诱导签约。

2. 若合同属于“理赔流程协议”或已履行完毕，撤销难度较大
   若合同仅涉及理赔流程（如指定维修厂、理赔材料提交方式等），或保险公司已按协议完成赔付（如已支付约定金额），则合同已实际履行，撤销需满足严格条件（如证明保险公司违约）。
   例外情形：若保险公司存在根本违约（如拒不赔付约定项目），您可主张解除合同并要求重新核算赔偿。

行动建议：

• 立即收集证据：包括事故认定书、医疗记录、合同文本、沟通记录（如录音、微信）等，证明签订时存在误解或显失公平；
  
• 书面提出异议：向保险公司发送书面函件，明确要求撤销/变更合同并说明理由（建议通过EMS邮寄并留存凭证）；
  
• 申请第三方介入：若协商无果，可向当地银保监会投诉（12378）或通过“道路交通事故社会救助基金”调解；
  
• 诉讼准备：若损失较大，可委托律师向法院起诉，主张撤销合同并要求按实际损失赔偿（需在知道撤销事由之日起1年内行使权利）。

风险提示：

• 撤销合同需承担举证责任，若无法证明存在法定情形（如重大误解、显失公平），可能被法院驳回；
  
• 若合同中约定“放弃后续索赔权利”等条款，需特别审查其效力（可能因显失公平被认定无效）。

如有具体合同文本或细节需要分析，可进一步向我提供信息，我会结合条款内容为您制定更精准的应对方案。