结论：农村耕地两个人自愿互换，签字按手印的协议在符合法定条件时具有法律效力，通常不得反悔；但在特定情形下，如存在重大误解、显失公平、欺诈胁迫或协议内容违反法律法规强制性规定时，当事人有权请求法院撤销或确认协议无效。

详细分析：

1. 协议的法律效力

   • 依法成立的合同受法律保护：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，农村土地互换协议作为合同的一种，自成立时起即具有法律效力，对双方当事人具有法律约束力。这意味着，一旦双方自愿签订并生效了土地互换协议，就应严格按照协议约定履行各自义务，不得随意反悔。
   • 协议有效的条件：
     • 双方具有相应的民事行为能力；
     • 协议内容是双方真实意思表示；
     • 协议内容不违反法律、行政法规的强制性规定；
     • 不违背公序良俗。

2. 不可反悔的通常情况

   • 在符合上述协议有效条件的情况下，农村土地互换协议对双方均具有约束力。例如，同一集体经济组织的成员甲和乙，为方便耕种而自愿签订土地互换协议，并明确了互换土地的位置、面积等关键信息，且双方均具备相应的民事行为能力，协议内容不违反法律法规强制性规定，也不违背公序良俗。此时，双方均应按协议履行，不得随意反悔。若一方反悔，另一方有权要求其继续履行，并可追究其违约责任。

3. 可以反悔的特殊情形

   • 协议存在可撤销情形：
     • 重大误解：如一方因对协议内容、土地状况等存在重大误解而订立协议，有权请求撤销。例如，一方误以为互换的土地是肥沃的耕地，而实际上却是盐碱地，导致在违背真实意思的情况下签订了协议。
     • 显失公平：如一方利用对方处于危困状态或缺乏判断能力，致使协议显失公平，受损害方有权请求撤销。例如，一方利用对方急需用钱的情况，以极低的价格换取对方优质的土地。
     • 欺诈、胁迫：如一方以欺诈手段使对方在违背真实意思的情况下签订协议，或一方或第三人以胁迫手段使对方签订协议，受欺诈、胁迫方有权请求撤销。例如，一方故意隐瞒土地存在纠纷的事实，诱使对方与之互换土地；或者一方以暴力、威胁等手段迫使对方签订互换协议。
   • 协议无效：
     • 违反法律法规强制性规定：如协议内容违反法律、行政法规的强制性规定，如将基本农田用于非农业建设，则协议无效。
     • 恶意串通损害他人利益：如双方签订协议是为了恶意串通，损害国家、集体或第三人合法权益，则协议无效。

4. 举证责任与法律程序

   • 若一方反悔并向法院起诉，需承担举证责任，证明存在上述可撤销或无效的情形。法院将依据证据和法律规定，对协议的有效性进行审查，并作出相应判决。因此，在签订土地互换协议前，双方应充分了解协议内容和后果，确保自身权益得到保障。若确实需要反悔或修改协议，应及时与对方协商，并寻求专业法律帮助处理相关问题。

建议：

• 在签订农村土地互换协议前，双方应充分了解协议内容和后果，确保协议内容真实、合法、有效。
• 若对协议内容存在疑问或不确定，建议咨询专业律师或相关部门，以确保自身权益得到保障。
• 若一方反悔或协议存在争议，应及时与对方协商解决；协商不成的，可依法向法院起诉或申请仲裁。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。